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九十七年道路交通 安全與執法研討會 中華民國 97年10月 江育民1 林冠良2 在駕駛輔助系統中,藉由機器視覺系統進行交通號誌 與行人等的偵測,可提 供駕駛更多訊息以增加行車安全。本研究首 先針對影像中交通號誌偵測,再對號 誌附近是否有行人進行辨識。由架於車上 CCD進行影像擷取,先將圖像由RGB格式 轉 HSV色彩模型再經中通濾波消除影像雜訊,並
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