有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
二阶系统的模糊控制传统的控制设计比较复杂具体体现在控制方程的建立非常复杂导致设计过程非常复杂和繁琐很难保证系统的鲁棒性利用模糊控制器设计的控制器能够通过先验知识对参数进行模糊化进行模糊分析清晰化得到控制量简化系统的设计系统构成控制对象的系统函数为这是一个典型的二阶系统设计中假设其控制输入为系统输出为要求输出即参考输入为并假设系统输出与参考输入之间的误差信号为误差导数为误差积分为则系统可以如图所示用控制二阶系统的系统框图典型的二阶控制器输出为其中系统输出与参考输入相减得到误差信号将误差信号微分得到
二阶系统的模糊控制
传统的PID控制设计比较复杂，具体体现在控制方程的建立非常复杂，导致设计过程非常复杂和繁琐，很难保证系统的鲁棒性。利用模糊控制器设计的PID控制器能够通过先验知识对PID参数进行模糊化，进行模糊分析，清晰化得到控制量，简化系统的设计。
系统构成
控制对象的系统函数为
这是一个典型的二阶系统，设计中，假设其控制输入为u，系统输出为y，要求输出即参考输入为R，并假设系统输出y与参考输入R之间的误差信号为e，误差导数为de，误差积分为ie，则，系统可以如图所示：
用FEC控制二阶系统的系统框图
典型的二阶PID控制器输出为：
其中，系统输出y与参考输入R相减得到误差信号e，将误差
文档评论（0）