上海交通大学 大学物理ppt 运动定理.pdf

1 SKIP 第 二 章 运动定理 §2.1 冲量与动量 §2.2 质心运动定理 §2.3 功与能 §2.4 碰撞问题 §2.5 相对论力学 §2.6 冲量矩与角动量 SKIP 2 引 言 牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中，如：碰撞（宏观）、散射（微观）… 我们往往只关心过程中力的效果，即只关心始末态间的关系， 对过程的细节不感兴趣；而有些问题我们甚至尚弄不清楚过 程的细节。 作为一个过程，我们关心的是力对时间和空间的积累效应。 变 (1)平动冲量，改 动量 变 力在时间 (1)平动冲量，改 动量 上的积累  变 (2)转动冲量矩，改 角动量 力在空间 做功，改变动能 上的积累 3  能 量 1、能量是一个普适的物理量。是唯一的可量度 各种不同运动形式在相互转化中的数量关系 的物理量。 2、任一研究对象（称为系统）其内部各种形式 的能量可以相互转化和传递，只要不与外界 交换能量，系统的总能量保持不变。 3 、能量是系统状态的函数；功是系统能量变化的量度。 系统能量随其状态而变化时，必伴有外界对系统 作功。系统从一个状态变化到另一个状态所引起 的机械能的变化，可用状态变化过程中外界对系统 所作功的多少来量度。 4 §2.1冲量与动量 d v  d p  一、质点的动量定理 牛顿2nd定律 F m dt  dt      Fdt dp   为力在时间上的积累效应，定义为冲量 dI Fdt 即力F 在 t t+dt 时间内给质点的冲量. 在有限时间内， initial final n n  tf  I F (t j ) t j  F (t)dt t j tf ti j 1