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Halcon连接采图设备 与Halcon多线程采图 大恒图像 娄训志 概要 Halcon 介绍 Halcon 采图知识与常用算子 Halcon 连接采图设备 Halcon 连接采图设备编程应用 Halcon 连接多个采图设备 Halcon 与多线程采图 1.Halcon 介绍 相关背景 MVTec公司是世界上最著名的机器视觉软件公司，也是世界上 标准机器视觉软件的领导者。 MVTec公司具有强大的开发和技术支 持能力，50%的成员具有博士学位和机器视觉领域的长期工作经验。 什么是Halcon Halcon是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件。用户可以利 用其开放式结构快速开发图 处理和机器视觉应用软件。 1.Halcon 介绍 Halcon包含些什么 Halcon包含Blob分析，形态学，模式识别与匹配 ，测量，2、 3D相机标定，双目视觉，立体匹配等性能杰出的图像算法 ，以及图 像采集，I/O 通信等工具。 为什么使用Halcon Halcon支持Linux/UNIX ，Windows32/64位等操作系统 ，所 有的库均可以使用C ，C++ ，C# ，VB和delphi编程语言访问，使用 比较方便。 Halcon能够从软件上帮助你 ，解决绝大多数机 视觉软件问题。 1.Halcon 绍——工程应用 1.Halcon介绍 图像采集接口 图 采集 Halcon尽可能地保证与硬件无关 ，支持大多数图像采集卡 ，及带有 DirectShow和 IEEE 1394驱动等的采集设备。 1.Halcon介绍——图像采集设备 1.Halcon 介绍 Halcon采集图像的特点 •图像采集链接库，独立于其它图像处理链接库 •一致的代码模板（磁盘文件和图像采集设备） •支持多个采集设备 •同步和异步采集 •支持外触发 •图像尺寸、图像位数、颜色空间可调 •支持颜色查找表 •支持与设备相关的参数调整 2.Halcon采图知识与常用算子 Images in Halcon a.Multiple channels 自动处理多通道图像或单通道图像 b.Various pixel types 自动处理多型号位深的图像 c.Arbitrarily-shaped region of interest 任意形状的感兴趣区域 2.Halcon采图知识与常用算子 image tuples in Halcon Halcon中的image ，还可以是图像数组 ，halcon可以自 动处理图像数组。但需要对图像数组进行初始化。 例如 ：如果想对一批图像进行滤波处理，你只需要调用一次 mean_image算子对图像数组进行操作 ，避免多次调用mean_image。 image 数组可以通过以下算子创建 gen_empty_obj(Obj ects ) concat_obj(Object0, Objects1 , Objects) concat_obj(Objects, Objects2 , Objects) mean_image(objects, ImagesMean,7,7) //ImagesMean即为滤波后的图像数组 2.Halcon采图知识与常用算子 Frame Field 图像制式 NTSC: 640 ×480 像素, 30 帧每秒； PAL: 768 ×576像素, 25帧每秒。 2.Halcon采图知识与常用算子 如何获取采集设备信息？ 如何打开采集设备？ 如何获取采集设备参数信息？ 如何设置采集设备参数？ 如何采集图像到内存？ 2.Halcon采图知识与常用算子 info_framegrabber 获取采集接口信息 eg. info_framegrabber(AcqName,port,Information,Values) open_framegrabber