G-54“工业机器人技术应用”赛项(样题)发布样题.pdf

2017 年度福建省职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项（样题） （总时间：150 分钟） 任 务 书 - 1 - 选手须知： 1. 任务书共 20 页，另有电路图附件一份，如出现任务书缺页、字 迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。 2. 竞赛任务完成过程配有两台计算机，参考资料放置在 “D:\参考资 料”文件夹下，RobotArt 虚拟工作站文件放在“D:\xuni” 文件 夹下。 3. 参赛团队应在 2.5 小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程 中创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\赛位号”文件夹下， 未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。 4. 选手提交的试卷用赛位号标识，不得出现学校、姓名等与身份有 关的信息，否则成绩无效。 5. 由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及 I/O 组件、 智能视觉系统、PLC、变频器、AGV 机器人的损坏，将取消选手竞 赛资格。 6. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 7. 本次竞赛不提供加密的库文件，程序由选手自行编制完成。 批次： 日期： 赛位号： - 2 - 竞赛设备描述： “工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10 型工业机器人技术应用实 训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、工件分拣流水线、工件作 业流水线、智能视觉系统等系统组成，如图1所示。 图 1 竞赛平台结构图 系统的主要工作目标是将由AGV 输送过来的工件或手工放置在工件分拣流 水线上的工件，通过视觉系统进行识别，然后由工业机器人进行分拣，在工件作 业流水线上，完成套件的装箱。图 2 是需要分拣的工件。图 2 中默认从左至右 工件编号为 1-6 号。 图 2 需要分拣的工件 托盘结构以及托盘放置工件的状态如图 3 所示，托盘两侧设计有档条，两条 档条的中间为工件放置区。 - 3 - 图 3 分拣工件放置于托盘中的状态 系统中工件分拣流水线和工件作业流水线工位分布如图 4 所示。 图 4 工件分拣流水线和工件作业流水线分布图 系统中主要模块的 IP地址分配如表 1 所示。 表 1 主要功能模块 IP地址分配表 序号 名称 IP地址分配 备注 1 工业机器人 192.168.8.103 预设 2 智能相机