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第6章 提升机辅助系统PLC控制技术 6．1 概述 提升机辅助系统包括提升信号系统、原煤装、卸载系统和罐笼操车系统。矿井提升有主井提升和副井提升之分，主井主要用于提升原煤，所用提升容器称为箕斗，其辅助系统叫作装、卸载系统，包括有煤仓、给煤机、带式输送机、定量斗、溜槽、闸门、称重和位置传感器以及电控系统等；而副井用于升降人员、材料、设备和矸石等，所用提升容器称为罐笼，其辅助系统叫作操车系统，包括有摇台、推车器、阻车器、井门、液压（或风压）站和位置传感器以及电控系统等。 在主、副井提升系统中，信号系统用于井底、井口和提升机车房三个地方的信息联络，例如是否可以开车、快速开车还是慢速开车、以那一种工作方式开车等等。对提升信号的要求有： 信号电源电压不得大于127伏，并须设置独立的信号电源变压器及电源指示灯。 工作信号必须声光兼备，警告信号必须被音响信号，一般指示信号为灯光信号。 信号系统应与提升机控制系统有联锁关系，即不发信号提升机无法起动。 饶绳式提升机须设置松绳信号装置，以防因发生松绳而引起断绳事故。 应设置井桶检修信号装置，在检修井桶的整个时间内检修指示信号应保持显示。沿井桶壁需敷设检修人员发送开车停车信号的装置。 提升机司机与信号工之间应设直通电话，便于及时联系。直通电话可兼作联系信号用。 开车信号须采用转发方式，即井底信号须由井口转发至提升机房。但停车信号及事故信号都须直接发至提升机房。 开车信号应为保留信号，分别为提人、提物、上下设备材料及检修。 应设有指示灯，如水平指示灯、托罐闸指示灯等。若开车保留信号中不分提人、提物及检修是应有此三类指示灯，且三者之间须有闭锁关系，同时只允许一种显示。 井底与井口的闭锁：井底不发开车信号，井口向提升机房发不出开车信号。 井口、井底的机械与提升信号的闭锁：井门未关上或井门开关未合上，发不出信号。非通过式摇台也应与信号设闭锁关系。 多水平之间的闭锁：多水平提升时，只能允许一个水平向井口发出工作信号。 信号与提升机的闭锁：不发开车信号，提升机无法启动。 用多层罐笼提人时，各层平台间的信号应与井口有闭锁，只允许自井口发出信号。 须设置紧急事故信号。停车信号可兼作事故信号，各信号工皆能直发至提升机房，使司机及时停车。 6．2 PLC控制的主井提升信号和装、卸载系统 6．2．1 典型的主井装、卸载系统工艺流程 工艺流程 典型的主井装、卸载系统如图6—1所示： 图6—1 主井装、卸载系统 图中：井上设有煤仓；井下设有左、右给煤机，裤衩式溜槽（内设翻版），左、右装煤定量斗及其扇形闸门。在井上煤仓设煤位继电器；井下煤仓、裤衩溜槽翻版、定量斗扇形闸门设防爆水银开关，定量斗下有压磁测力计作为发信元件。 煤的流程为：自采区来煤，翻入左（右）煤仓，然后开动给煤机，煤流入溜槽，并经溜槽左或右侧流入定量斗。定量斗内煤达到规定重量时，停止给煤机运转。当箕斗达到井下装煤位置时，定量斗的扇形闸门就打开，使煤卸入箕斗，然后发出提升信号，提升箕斗。 自井下煤仓至定量斗的流径有三种：自左（右）至左（右）定量斗；自左（右）仓至右（左）定量斗；自左、右煤仓同时至左（右）定量斗。 给煤机的运转条件 煤自左（右）仓至左（右）定量斗时[左（右）侧给煤机运转]： 左（右）侧煤仓有煤。 裤衩溜槽的翻版在右（左）侧。 左（右）测定量斗无煤。 左（右）测定量斗扇星闸门闭合。 煤自左（右）仓至右（左）定量斗时[左（右）侧给煤机运转]： （1）左（右）侧煤仓有煤。 （2）裤衩溜槽的翻版在左（右）侧。 （3）右（左）测定量斗无煤。 （4）右（左）测定量斗扇星闸门闭合。 煤自两个仓同时至左（右）侧定量斗时（两个给煤机同时运转）： 左侧煤仓有煤。 右侧煤仓有煤。 裤衩溜槽翻版在右（左）侧。 左（右）侧定量斗无煤。 左（右）侧定量斗扇形闸门闭合。 定量斗扇形闸门开与关的条件 左（右）定量斗内煤已装到规定重量。 左（右）侧箕斗已达到井下装煤位置。这时左（右）定量斗扇形闸门自动打开，煤流入左（右）侧箕斗。 当左（右）定量斗的煤已卸完时，左（右）定量斗的气动阀电磁铁断电，定量斗扇形闸门关闭。 裤衩溜槽翻版的动作 在本例中，溜槽翻版是与定量斗扇形闸门联动的，由压风操作，当任一定量斗门打开时，翻版翻转。如设计为单独运行并与有关环节联锁则更好。 箕斗提升机的条件 左（右）侧定量斗扇形闸门已闭合。 左（右）侧箕斗在停车位置。 左（右）侧定量斗已卸空。 翻版在左（右）侧位置。 这时发出指令，接通提升机控制回路，自动开车，左（右）侧箕斗上提。 对控制的要求 （1）当满足各设备的运转条件时，往复给煤机、定量斗扇形闸门及箕斗按照规定的程序动作合发出信号。 （2）电气控制系统必须准确地反映煤仓煤位、定量斗扇形闸门与溜槽翻版的联锁动作位置以及箕斗装煤量的定重测量。 （3）在工