高职组-G18-嵌入式应用开发赛项样题.DOC

2015年福建省高等职业院校技能大赛样题 一、任务要求 在指定时间内阅读相关技术文档与操作规范，组装调试完成一块功能电路板。对该电路整机调试，使其达到规定的技术指标。 焊接调试完成后,选手在规定的时间统一提交作品，若10:30未提交作品，该部分成绩计为0分。 根据赛道任务要求编写安卓应用程序，并将程序安装到指定平板电脑上。 用已装有由参赛队编写的安卓应用程序的平板电脑，控制嵌入式小车在赛道上行进并完成指定的赛道任务。 二、功能要求 嵌入式小车应能在赛道中行进 。 参赛队编写的安卓应用程序能够与嵌入式小车进行通信，控制小车完成相应赛道任务并将任务点的数据上传到平板电脑中 。 三、任务说明 1.任务板组装与测试 任务板主要由超声波模块、红外发射模块、电压转换模块、光强测量模块等组成，选手应根据电路原理图焊接调试出任务板。 在配发的上完成电路的焊接装配。参赛选手按照的装配要求完成电路的装配，要求焊点饱满，美观，无虚焊、漏焊、搭焊、焊盘脱落等；所有元器件元件安装整齐、不歪斜；元件面、焊接面应清洁美观。 参赛选手在规定时间内编写Android应用程序，通过移动智能终端控制统一的竞赛平台，利用竞赛平台上搭载的传感器设备探测完成赛题设定的各项赛道任务。以下是比赛赛题所需要完成的相关任务，各参赛队按要求完成各个任务点，同时进行有关信息的保存。 任务一：小车从1#车库移动至1#任务点，进行超声波测距任务，任务内容：小车停在1#任务点T型线上测量T型线与可移动标志物的距离。本任务需要将距离信息存储于平板电脑上，并在android程序中提供有查询界面，供裁判查询。 注：从小车离开1#车库时开始计时。 任务二：小车从1#任务点移动到E点，行进途中完成二维码扫描任务，任务内容：小车行进至DE路段，左转摄像头90°，扫描左侧标尺处任意位置上的二维码（信息内容：开启报警器的指令、关闭报警器的指令），本任务需要将二维码识别信息存储于平板电脑上，并在android程序中提供有查询界面，供裁判查询。详细信息见附件技术说明。 任务三：小车从E点移动到2#任务点，进行打开报警器任务，任务内容：通过红外线打开报警器，响5秒后关闭，其中报警器的命令由任务二的“打开报警器指令、关闭报警器指令”参数确定，整个指令的发送需加上CRC16校验码。详细信息见附件技术说明。 任务四：小车从2#任务点移动到3#任务点，进行二维码识别任务，任务内容：小车停在3#任务点T型线上，扫描摆放在两侧弧线任意位置上的二维码（信息内容：入库信息、颜色）。本任务需要将二维码信息存储于平板电脑上，并在android程序中提供有查询界面，供裁判查询。 注：小车运行到3#任务点时计时结束。 任务五：小车停留在3#任务点，进行形状识别任务，任务内容：小车通过任务四获得到的颜色信息，识别出T型线前方与此相同颜色信息的形状是什么图形。本任务需要拍照保存所识别的形状照片以及将识别到的形状信息都储存于平板电脑上，并在android程序中提供有查询界面，供裁判查询。 任务六：小车入库任务，任务内容：小车通过任务四获得到的入库信息，进入指定车库停放小车，入库完成后，打开任务板上的1，5秒种后关闭。 附件： 赛题相关信息技术说明 一、赛道说明 赛道尺寸为：长 4m，宽 3m；循迹线宽 3cm；白色赛道宽 30cm。地图标识说明：A、B、C、D、E、F、G、H 为八个岔路口；1#、2#、3#为三个任务点；1#车库、2#车库、3#车库、4#车库、5#车库为五个车库。 二、二维码中的内容格式 二维码信息分为两种类型。 第一种类型：二维码信息为字符数组组成的字符串。例如：“0x12,0x14,0x15,0x16/0x17,0x18,0x19,0x20”该字符串中有两部分内容，用‘/’为分隔符。第一部分内容为打开报警器指令信息，此指令包含 4 个十六进制字符串，每个字符串用逗号隔开。打开报警器前，将每个字符串转换为数值型。例如：将字符串第二部分“0x12,0x14,0x15,0x16”中“0x12”转换为 byte 型数值0x12，“0x14”转换为 byte 型数值 0x14，“0x15” 转换为 byte 型数值0x15，“0x16”转换为 byte 型数值 0x16，按顺序组合打开报警器命令为 btye[]command=｛0x12，0x14，0x15，0x16｝ ；第二部分内容同第一部分处理方式。（注：开关报警器时，需加上CRC16校验码，检验码详细处理方法见CRC16校验说明。） 第二种类型：二维码信息存储小车入库信息和颜色信息。例如：“2#车库/红色”。该字符串中有两部分内容，用‘/’为分隔符。第一部分内容是小车入库信息，这部分信息为以下内容之一：“2#车库”、“3#车库”、“4#车库”、“5#车库”；第二部