项目开发总结报告参考件-TeamPal-软件工程项目信息化平台.DOC

项目开发总结报告 题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发 项目提出者： SmartRobot Team of USTC 撰 写 人： S鲁范旗 目 录 1引言 2 1.1编写目的 2 1.2背景 2 1.3参考资料 2 2实际开发结果 2 2.1产品 2 2.2主要功能 3 2.3基本框架 3 2.4进度 3 3开发工作评价 4 3.1对生产效率的评价 4 3.2对产品质量的评价 4 3.3对技术方法的评价 4 3.4问题分析 4 4经验与教训 5 1引言 1.1编写目的 对项目开发做整体的总结。 1.2背景 项目名称：基于车载自组网的小车定位导航与监控系统； 任务提出者：SmartRobot Team of USTC； 开发者：张儒瑞，鲁范旗，庞仁学，陈强； 用户：不确定； 运行软件的计算站：PC机、另台小车； 视频播放软件：VLC、火狐浏览器、mplayer。 1.3参考资料 [1]邹思铁.嵌入式Linux设计与应用[M].北京：清华大学出版社，2002. [2]王学龙.嵌入式Linux系统设计与应用[M].北京：清华大学出版社，2001. [3]张星烨.基于Linux的嵌入式系统在测控系统中的设计与应用[J].贵州工业大学学报,2002,(4). [4]waynewolf著，孙玉芳译.嵌入式计算系统设计原理[M].北京：机械工业出版社，2002. [5]魏忠，蔡勇，雷红卫.《嵌入式开发详解》.北京：电子工业出版社，2003 [6] 2 陈莉君.深入分析Linux内核源代码》.北京：人民邮电出版社，2002 2实际开发结果 2.1产品 iAndroid—Smart Robot 版本：2.0 源代码工程：smartrobot 2.2主要功能 1. （基本功能）小车能够自主行走并较好的识别障碍物。 2. （基本功能）小车可以解析主机下发的指令，作出相应的工作。 3. （基本功能）小车之间可以通信并进行互操作。 4. (基本功能) 通过在小车上安装摄像头，实现视频采集及无线传输。 5. （基本功能）PC端接收无线流媒体数据并能够播放。 6. (扩展功能) 一台小车可以接收另台小车的流媒体数据并能够播放。 7. （扩展功能） 车与车及PC之间能够实现多跳通信。 8. （扩展功能） 小车装备GPS模块，可以实时定位，并将定位数据传个PC。 9. （扩展功能） 设计PC电子地图软件，并接收小车的实时定位信息以显示小车实时位置。 2.3基本框架 图1基本框架图 2.4进度 预计在5月上旬完成，基本上按时完成。项目文档于5月30日完工。 3开发工作评价 3.1对生产效率的评价 实际生产工作量，包括：所有程序约3千多行源代码；阅读书籍，学习知识，探索方法花去了很多的时间。 主要活动如下： 2010-11-17至2010-12-13 确定项目，搜集相关资料，准备开题答辩 2010-12-14至2011-1-20 确定总体框架，完成硬件平台设计 2011-3-1至2011-3-10 搭建智能小车平台 2011-3-11至2011-4-1 完成各功能模块驱动设计与调试 2011-4-2至2011-4-30 应用程序设计 2011-5-1至2011-5-14 整体性能测试与评估 2011-5-15至2011-5-31 结题，答辩 安排这些活动的最终目的： 第一，是为了完成工程实践这一任务； 第二，是为了让每位组员在这接近5个月的时间中，没有人闲下来； 第三，是为了让所有组员通过该工程实践学习到各种编程实践的知识。 各组员都很好的完成了自己的任务，并且通过交流分享给了其他组员。 3.2对产品质量的评价 此小车具有高度自主性、高智能、低功耗且价格低廉等优点，其将在智能楼宇、医院、商场、图书馆等场所有广泛的应用前景。 同时，该系统也是也是一个研究车载自组网的应用和协议开发的平台。 3.3对技术方法的评价 之前大家基本上都没有搞过这方面的技术，因此在实践过程中走了不少弯路，浪费一些时间，大家都积累了很多关于这方面的一些知识，也体会到文档的重要性。 3.4问题分析 智能性不够强，可在智能识别和算法做进一步研究，并增加相应传感器作为辅助； 小车的运动系统存在缺陷，加强对运动系统和对摄像头的控制，向工业产品迈进，如搜救机器人； 增加人机交互功能，智能娱乐产品； 增强控制系统健壮性，开发真正的智能无人驾驶系统。 4经验与教训 经验：学习了嵌入式linux开发，并对C编程有了更深刻的理解。更加深刻地体会了团队之间的协作，沟通。 教训：时间把握的不好，不能在有限的时间内合理的分配工作，到最后有点敢任务的感觉。 1 1 1