第5章华中hnc21t系统数控车床编程数控编程技术教学课件.ppt

第5章华中HNC-21T系统数控车床编程 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 5. 2典型零件编程实例 5. 3 HNC-21T系统数控车床宏指令及宏程序简介 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 5.1.1华中系统程序的组成与结构 1.华中系统程序的组成 数控机床的加工程序是由一组被传送到数控装置中，且能被数控机床识别的指令和数据组成。HNC-21T数控系统的程序组成也是由程序名称、程序内容和程序结束来组成。 2.华中系统程序的结构 每一个数控机床的加工程序都遵循一定的程序结构、语法和格式。其结构如图5-1所示。 3.华中系统程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的语法，如图5-2所示。 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 5. 1. 2模态指令与非模态指令 1.模态指令 模态指令，称续效指令，一经程序段指定，便一直有效，直到后面出现同组中另一指令或被其他指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，互不影响，例如常用的G00、G01、G02等指令。 2.非模态指令 非模态指令，称非续效指令，其功能仅在其出现的程序段有效，例如常用的G04指令。 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 5. 1. 3辅助功能M代码 M指令是控制数控机床“开/关”功能的指令，主要用于完成加工操作时的辅助动作M指令有模态和非模态之分，HNC-21T系统数控车床常用M指令的功能及应用如下。 (1)程序暂停指令M00 功能:执行完包含M00的程序段后，机床停止自动运行，此时所有存在的模态信息保持不变，用循环启动使自动运行重新开始。继续执行M00下面的程序，M00为非模态指令 (2)选择停止指令M01 功能:与M00类似，执行完包含M01的程序段后，机床停止自动运行，只是当机床操作面板上的选择停开关压下时，这个代码才有效。M01为非模态指令。 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 (3)程序停止指令M02, M30 功能:该指令表示主程序结束，同时机床停止自动运行，CNC装置复位。M30还可使控制返回到程序的开始，故程序结束使用M30比M02方便。该指令必须编在最后一个程序段中。M02和M30都为非模态指令 (4)主轴功能指令M03、M04 , M05 功能:M03 , M04使主轴正、反转，可以与同段程序其他指令一起开始执行。M05指令使主轴在该程序段其他指令执行完成后停止转动。M03、M04和M05都为模态指令。 指令格式M03 S_ M04 S_ M05 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 (5)冷却液开/关指令M08 , M09 功能:M08表示开启冷却液，M09表示关闭冷却液。M08和M09都为模态指令。 5. 1. 4主轴功能S代码，进给功能F代码，刀具功能T代码 1.主轴功能S代码 主轴转速功能表示机床主轴的转速大小，由S和后面的1到4位数字组成。 格式:M03 5600表示主轴以600 r/min的速度正转 2.进给功能F代码 进给功能表示刀具中心运动时的进给速度，由F和其后的若干数字组成。数字的单位取决于数控系统所采用的进给速度的指定方式。 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 3.刀具功能T代码 刀具功能用于指定刀具和刀具的参数，由T和其后的四位数字组成。 指令格式:T_ 前两位数表示刀具序号，与刀架上的刀位号相对应，后面两位表示刀具补偿号。刀具序号和刀具补偿号不必相同，但为了方便，我们习惯将他取为一致。取消刀具补偿的T指令 格式为:T0000 5. 1. 5准备功能G代码 1.绝对值编程(;90与相对值编程G91 指令格式:G90 G91 5. 1 HNC-21 T系统数控车床程序的编制 G90是绝对值编程，每个编程坐标轴上的编程坐标值是相对于程序原点而言的。G91是相对值编程，每个编程坐标轴上的编程坐标值是相对于前一位置而言的，该值等于沿轴移动的向量值。绝对编程时，用G90指令后面的X, Z表示X轴、Z轴的坐标值;相对编程时，用U, W或G91指令后面的X, Z表示X轴、Z轴的相对值;G90 , G91为模态功能，可相互注销，G90为缺省值。 分析如图5-3所示，使用G90 , G91编程。设刀具当前位置在原点，要求刀具按顺序移动到1, 2