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AM1808 StarterWare软件使用笔记
本文记录了TI的StarterWare软件包的使用过程,包括bootloader代码移植,CCS5使用,小工具应用,代码烧写。
StarterWare软件包是TI为其CPU提供的一套软件包,内有bootloader,底层驱动,网络,usb开发包,例程,工具等,内容十分丰富,对于应用软件的快速开发有很大的帮助。
软件使用CCS5开发,选择Project-Import Existing CCS Eclipse Project选项,弹出如下界面:
点击Browse按钮,选择StarterWare的安装路径,点“确定”,弹出下面窗口:
选中bootloader_armv5_am1808_evmAM1808,点击“Finish”按钮,把bootloader项目添加到当前工作区。可以看到,这个bootloader是针对TI的EVM开发板的,针对其硬件开发的。要在hawk板子上跑起来,需要一番修改。
由于hawk开发板使用的是NANDflash,而工程中默认是SPI Flash,在CCS5界面菜单中,选择project-properties-build-TMS470Compiler -Predefined Symbols中修改预定义的宏,把SPI改为NAND。
然后去掉工程中的bl_spi.c,添加bl_nand.c文件,添加nand.lib文件,然后编译。这样的bootloader就可以支持NAND Flash引导了。
EVM开发板使用mobileDDR存储区,可是hawk板使用DDRII存储器,两者代码不兼容,要修改程序使之支持DDRII。
在bl_platform.h中定义的#define VTPIO_CTL_HIGH 0问题,该位在寄存器的第15位,可是程序中定义到了第19位,这是一个明显的bug。
修改bl_platform.c文件中的函数DDRInit(),该函数初始化DDRRAM,原型是初始化Mobile DDR,需要改为支持DDRII RAM。
按照bootandflash 软件包中的device.c文件中的初始化函数DEVICE_ExternalMemInit()修改:
在bl_platform.h文件中,预定义了DDR_132MHZ的宏,定义了mobile DDR的参数,取消#define DDR_132MHZ,建立#define DDRII_150MHZ宏定义,加入以下宏定义参数:
#elif defined(DDRII_150MHZ)
/* Fix DDRII timing values/refresh rates */
#define DDR2_SDTIMR1 0x264A3209
#define DDR2_SDTIMR2 0x3C14C722
#define DDR2_SDRCR 0xC0000492
#define DDR2_SDRCR_CLEAR 0xC0000000
#define DDR2_SDCR 0 #define DDR2_PHYC1R 0X000000C5
#define VTPIO_CTL_HIGH 0主要设置SDCR寄存器,根据AM1808 TRM和UBL的初始化函数DEVICE_ExternalMemInit(),修改DDRInit()函数如下:
DDRInit()函数:
static void DDRInit(void)
{
unsigned int sdcr;
PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_DDR2_MDDR,
0, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE);
if (HWREG(SOC_SYSCFG_1_REGS + SYSCFG1_VTPIO_CTL)
SYSCFG1_VTPIO_CTL_POWERDN)
{
/* Set IOPWRDN bit, powerdown enable mode */
HWREG(SOC_SYSCFG_1_REGS + SYSCFG1_VTPIO_CTL) |=
SYSCFG1_VTPIO_C
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