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基于 ADAMS 的悬置刚度仿真指南 编制： 审核： 批准： 乘用车工程研究二院 奇瑞汽车有限公司 基于 ADAMS 的悬置刚度仿真指南 编制日期编者： 版次：00 第 2 页 共 16 页 首先我们明确需要明确仿真所需要达到的目标： 1.悬置系统横向转动频率小于发动机点火频率的一半，能量分布最高频率小于点火频率的0.707； 2.悬置系统能量分布频率间隔大于1HZ； 3.6个方向的能量解耦达到80%；绕Y方向和Z垂向达到90%。 ADAMS分析软件在悬置系统仿真里可以进行的项目： 1．可以输入刚度查看在刚度下的悬置系统频率、解耦率、每阶振型； 2．可以参数化设计优化刚度值； 3．可以计算刚度下各种工况每个悬置的受力以及位移情况。 一 仿真数据输入 仿真前应该搜集好动力总成相关的数据，在仿真过程中输入。仿真数据的搜集是最重要 的一步，数据搜集错了，仿真再准确也是没有用的，所以在搜集数据的时候一定要保证好数 据的准确与详细。 以下数据输入讲解均以 A21+477F+QR515为例 1．动力总成数据 动力总成在前舱的倾角： 后倾 6.5° ；该数据由总布置提供。 2．发动机参数 表 1 发动机数据表 参数来源 实际测量 发动机坐标系原点 在整车中的坐标（mm） （-198.769 ，-86.097 ，78.146） 发动机的质量（kg） 140 发动机质心 参考坐标系 发动机坐标系 位置坐标（mm） （7.995，115.4，100.652） 转动惯量 （kg mm2） 参考坐标系 发动机质心坐标系 IXX 4.91e+06 IYY 10.21e+06 IZZ 9.21e+06 IXY 1.41e+06  奇瑞汽车有限公司 基于 ADAMS 的悬置刚度仿真指南 编制日期编者： 版次：00 第 3 页 共 16 页 IYZ 0.04e+06 IZX 1.3e+06 发动机怠速转速 800±50rpm 发动机气缸排列型式，冲程数 直列 4 冲程 汽油机/柴油机 汽油机 发动机额定功率及相应转速 80KW 发动机怠速转速 750+/-50 发动机最大扭矩及相应转速 140N.m/3000--3500rpm 3．变速箱参数 变速箱是和发动机搭配的，它也有自己的坐标系，但是我们在搜集参数的时候应该把它放到整车下定好位置， 在整车下搜集其数据，可以在整车下建立发动机坐标系测得，也可以直接选整车坐标系测得。 表 2 变速箱数据表 参数来源 实际测量 变速箱的质量(kg) 30 kg 质心 参考坐标系 （发动机坐标系） 位置坐标 (－200.263，－77.5，－25.351 ) 转动惯量 （kg mm2） 参考坐标系 变速箱质心坐标系 IXX 3.27 e+05 IYY 5.11e+05 IZZ 5.68e+05 IXY -7.23e+05 IYZ 2.57e+04 IZX 9.8e+04 ☆ 小提示：尽量使用动力总成一起测量参数，分开测量，需要合成，存在误差。  奇瑞汽车有限公司 基于 ADAMS 的悬置刚度仿真指南 编制日期编者： 版次：00 第 4 页 共 16 页 二 仿真前数据处理 在数据搜集的时候有些数据搜集的不是那么规范，例如参考的坐标系不是我们在建仿真 模型想要的，不能直接输入，那么我们就需要对所搜集的数据进行处理；同时我们需要将发 动机和变速箱的参数整合在一起，整合成动力总成参数。 1．数模建立 在 CATIA 里面按照前舱布置位置建立一个发动机数模（engine ） 一个变速箱数模 （gearbox），一个由前两个数模整合一起的动力总成数模（powertrain）。数模的大小基本能反 应发动机和变速箱的大小，数模在坐标系的位置要能反应实际位置。将数模保存成 STP 格式。 模型如下图： 发动机 变速箱 图 1 整合的动力总成模型  奇瑞汽车有限公司 基于 ADAMS 的悬置刚度仿真指南 编制日期编者： 版次：00 第 5 页 共 16 页 2．数据整合方法 在 ADAMS 里面可以把发动机和变速箱的转动惯量参数整合在一起，成动力总成参数。具体步逐如下： 2.1 分别调入之前建立的 STP 格式的发动机和变速箱的数模：