QJM球塞式液压马达设计说明书.docVIP

计算和说明 备注 前言 液压传动技术是一门近代工业技术，可以借助导管想任何一位置传递动力；可以借助控制压力油液的流动实现对负载的控制。液压马大师一种能实现回转运动的执行机构。本设计QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。 M——液压马达的输出扭矩； ——液压马达的最大角速度。 其次，应该在100r/min一下，直接带动额定负载稳定运转。 因此，对运转的平稳度该作出规定，凡在转动过程中，因转速脉动而出现或，且其转速的平均值为，若： 时， 称马达在该转速下平稳运转，反之，则称为运转不平稳。 根据上述规定可以得出和在100r/min下直接带动负载平稳运转的两个条件的马达称为低速大扭矩液压马达。目前国内外使用的低速大扭矩液压马达，其转速一般在400r/min以下，这类马达大多具有较好的低速稳定性，如多作用内曲线液压马达，可在0.5~1r/min以下平稳运转。这类液压马达的输出扭矩一般都大于，大排量马达的扭矩可达以上，由于他的低速大扭矩特点，使用时可以直接驱动负载，一般不用减速装置。但是有时为了减少液压马达的规格品种，可以通过一级开式齿轮与工作机构连接。 采用低速大扭矩液压马达直接驱动负载，具有低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护，机构紧凑，布置灵活等优点，但一般情况下，由于输出扭矩大，制动比较困难。 内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞有一横梁传递侧向力的，有一柱塞直接传地侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线液压马达的设计试验情况，柱塞副的结构形式采用以横梁和柱塞共同传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工简便，工作比较可靠。 QJM系列液压马达是内曲线多作用径向液压马达的一类，它具有没曲线多作用液压马达的共同特点，同时它也有自身的一些特点。QJM内曲线多作用径向液压马达采用球塞（由球塞和钢球组成）来代替横梁传力式径向马达的柱塞横梁和滚轮组成的传力副，由于采用球塞副结构比较简单，所以减小了马达的基本外形尺寸，使得马达的结构更加紧凑，重量更轻。 由于采用多作用次数设计，马达能输出更大的扭矩，而且只要柱塞数和作用数选取合适，可以使液压马达的径向力在理论上达到完全平衡，具有较高的启动扭矩效率。设计中，合理选取导轨曲线，并按照无脉动原则分配副角，理论上都能做到输出扭矩和转速的脉动率为零，因而可以获得更好的低速稳定性，而且由于轴向力平衡马达的寿命可以大大的提高。 多作用内曲线液压马达，按其结构主要有以下四种类型： 横梁传力式内曲线液压马达； 滚轮传力是内曲线液压马达； 滚柱式内曲线液压马达； 球塞式内曲线液压马达。 本次设计为径向钢球马达设计。 第二章 QJM球塞式液压马达概述 1.1 QJM液压马达的适用和特点 QJM液压马达适用范围: QJM型液压马达可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点，目前已广泛应用于矿山建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机构、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。QJM型液压马达主要特点：1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、重量显著减少。2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载了连续工作。3、磨擦付少，配油轴与转子内力平衡，球塞付通过自润滑复合材料制成的球垫传力，并具有静压平衡和良好润滑条件，采用可自动补偿磨损的软性塑料活塞环密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率，能在很低的转速下稳定运转，起动力矩较大。4、因结构具有的特点，该马达所需回油背压较低，一般需0.30.8Mpa，转速越高，背压应越大。5、因配油轴与定子刚性连接，故该型马达推出油管允许用钢管连接。6、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。7、结构简单，拆修方便，对油清洁度无特殊要求，油的过滤精度可按配套油泵的要求选定。8、除殻转和带支承型外，液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向力。 9、带T型液压马达，中心具有通孔，传动轴可以穿过