第四讲 凸轮机构.ppt

分度转位机构 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。 等径凸轮机构 两滚子中心间的距离始终保持不变。 为了减小推程压力角，应将从动件导路向推程相对速度瞬心的同侧偏置，即e为负值。但同时会产生使回程压力角增大的现象，所以e不能过大。 C B S2 e O v rmin ω1 2 1 3 α n n F F F P 一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 二、摆动从动件盘形凸轮轮廓绘制 §3—4 图解法设计凸轮轮廓曲线 凸轮设计的基本原理采用的是“反转法”，即凸轮轮廓设计中，是认为凸轮静止不动，从动件相对于凸轮轴心做反方向（反转）运动，并令从动件相对其导路按给定的运动规律运动。 一、直动从动件盘形凸轮轮廓绘制 * Copyright ? by KUANG Yuchun All rights reserved. 机械设计基础（II） 第四讲 凸轮机构 机电工程学院 况雨春 swpikyc@126.com §3—1 凸轮机构的应用和类型 第三章 凸轮机构 §3—2 从动件常用的运动规律 本章要点 §3—3 凸轮机构压力角 §3-1 凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构的应用 二、凸轮机构的分类 1、凸轮机构组成：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 一、凸轮机构的应用 2、凸轮机构的应用 内燃机配气凸轮机构 凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半 自动化机械中应用十分广泛。主要用于：受力不大的控 制机构或调节机构。 自动车床上的走刀机构 缝纫机绕线机构 靠模车削机构 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮轮廓为点接触或线接触，接触应力大，易磨损 用途：常用于传力不大的控制机构。 二、凸轮机构的分类 1、按凸轮的形状分 （1）盘形凸轮 （2）移动凸轮 （3）圆柱凸轮 绕固定轴线转动并具有半径变化的盘形零件。绕线机构 回转中心趋于无穷远，凸轮沿机架作直线运动。卷带机构 将移动凸轮卷成圆柱。空间凸轮机构 2、按从动件的型式分 （P41）（形状？？） 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 能与复杂凸轮轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但点接触，磨损快。 尖顶处安装一滚子，接触处为滚动摩擦，耐磨损。 接触处为一平面，但不能与凹陷的凸轮轮廓接触。 优点： P41 3. 按从动件的运动形式分类 移动从动件 摆动从动件 移动从动件：从动件作往复移动，其运动轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动轨迹为一段圆弧。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制，当180o范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定后，其余180o内的凸轮廓线必须符合等宽原则 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制 一、基本概念 二、从动件常用运动规律 三、组合运动规律简介 §3―2从动件常用运动规律 尖底直动从动件盘形凸轮机构 1、基圆： 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 一、基本概念 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w O rmin w rmin O e 3、推程： 4、升程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中所走过的距离h。 5、推程运动角： 6、远休止角： δt = ∠AOB（升程角） 与推程相应的凸轮转角δt。 δS = ∠BOC 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 w A B rmin O B C D δt δs h 9、近休止角： 8、回程运动角： δh =∠COD δs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δh。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 10