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第九章 可编程控制器的应用 第一节　PLC在电动机 控制中的应用 2）状态器转换启动 若机械手工作在自动工作方式下，当初始状态器S600被置位后，按下启动按钮，辅助继电器M575工作，状态器的状态可以一步步向下传递，即可以进行转换。在执行“连续操作”程序时，转换启动继电器M575一直保持到停机按钮按下为止。另一方面，采用M100检查机器是否处于原位。当M575和M100都接通时，从初始状态器开始进行转换。故其梯形图如图9-22所示。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 3）状态器转换禁止梯形图 激活特殊辅助继电器M574，并用步进指令控制状态器转换时，状态器的自动转换就被禁止。 在“单周期”工作期间，按下停止按钮 时，M574应被激励并自保持，操作停止在现行工步。当按下启动按钮时，从现行工序重新开始工作，M574应复位，即重新允许转换。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 在“步进”工作方式时，M574应始终工作，此时，禁止任何状态转换。但每按下一次启动按钮时，M574断开一次，允许状态器转换一步。 在“手动”工作方式（单一操作，返回原位）情况下，禁止进行状态转换。在手动方式解除之后，按下启动按钮，则状态转换禁止解除，M574复位。 PLC在启动时，用初始化脉冲M71使M574自保持，以此禁止状态转换，直到按下启动按钮。故状态器转换禁止梯形图如图9-23所示。 通过对图9-22、9-23分析可得出：在执行“单步操作”和“返回原位”程序时，M575一直不能被接通，而M574长期被接通（按下启动按钮时除外）；执行“步进”程序时，每按一次启动按钮，M574断开一次，M575接通一次，状态器转换一次；在执行“单周期操作”程序时，按 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 下启动按钮，M574断开，M575接通，状态器的状态可一步一步向下转换，直至按下停止按钮时，M574自锁，状态器的状态转换被禁止，操作停止在现行工序（再次按下启动按钮时从现行工序开始工作）；在执行“连续操作”程序时，M575一直接通到按下停止按钮，此时M574一直不能接通 。 （２）单步操作梯形图　手动操作方式由于不需要任何复杂的顺序控制，可以用常规继电器顺序方法来设计梯形图。“单步操作”时，按下夹持按钮时，夹持输出Y431自保持，只有按下松开按钮时，Y431才会复位；按下上升按钮，上升输出Y432保持接通；按下下降按钮，Y430保持接通；在上限位按下左行按钮，左行输出Y434保持接通；在上限位按下右行按钮，右行输出Y433保持接通。单步操作时梯形图如图9-24所示。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 （３）返回原位梯形图　在“返回原位”状态下，“夹紧”与“下降”动作应被停止，上限位未动作时应进行“上升”；上限位动作时，“右行”动作应停止，并左行至左限位位置。故返回原位梯形图如图9-25所示。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 (用状态器替代自动工作流程图中的各工步) PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 根据图9-27的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如图9-28所示。 3.绘制机械手PLC控制梯形图 将从初始化开始的一系列梯形图，按照总体构成图（图9-20）的形式组合在一起，得到机械手PLC控制的梯形图，如图9-29所示。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 该机械手在自动工作状态时，应先将其工作方式选择开关放在“返回原位”，并按下返回原位按钮，对状态器进行置位，然后再将工作方式选择开关放至自动工作方式下。若自动工作状态解除，则应将工作方式选择开关放至“单步操作”位置。 PLC电动机控制中应用 PLC信号灯控制系统中应用 PLC在机械手中的应用 PLC在电梯上的应用 第九章 可编程控制器的应用 第四节　PLC在电梯上的应用 第四节 PLC在电梯控制上的应用 继电器控制的交流双速电梯，因其使用中间及时间继电器较多，运行故障率高而被PLC控制方式所取代（国家已强令停止生产继电器控制的交流双速电梯）。目前的调速电梯上，广泛采用PLC作为逻辑控制元件，配以电梯专用的变频调速器构成其控制系统。