第4章 虚拟样机几何建模.pptVIP

第4章 虚拟样机几何建模 4.1 几何建模预备知识 4.1.1 几何体类型 ADAMS/View可产生4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体。 刚性形体—在任何时候都不发生变形，有质量和惯性矩； 柔性形体—会发生变形，有质量和惯矩； 点质量—体积为零，仅有质量没有惯矩； 地基形体—没有质量和速度，自由度为零，始终保持静止。 4.1.2 几何体坐标系 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标---构件机架坐标系。几何体参考坐标在地面坐标系中的位置和方向，确定了几何体所在的位置和方向。 4.1.3 几何体的命名 产生几何体时， ADAMS/View自动地为几何体取一个名称，取名规则：根据几何体的类型和序号。根据需要，通过弹出式菜单可以对构件和几何形体重新命名。 4.1.4 几何建模的准备 1）显示工作栅格平面—有利于绘图； 2）显示坐标窗口—了解点的坐标值； 3）确认当前的单位设置是否符合要求； 4）确定当前所绘几何形体的属性：新构件、向现有构件中添加的构件，还是添加到地基上的几何形体。 4.1.5 几何建模工具 调用几何建模工具通常有两种方法：使用主工具箱上的建模工具集选择工具图标，或通过菜单选择几何建模工具命令。 1：使用主工具箱建模方法： 1）在主工具箱中，用鼠标右键选择上部的几何建模按钮，屏幕弹出如图4-1所示的几何建模工具集； 2）用鼠标选择相应的建模工具集的图标； 3）在参数设置对话框，修改参数值。 4）按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形。 2：使用命令菜单几何建模 在Build菜单中，选择Bodies/Geometry项，显示浮动建模工具对话框，从中选择绘制几何体工具，在选择输入建模参数并绘制模型。 4.3 绘制基本几何形状 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等，它们没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤： 1）在几何建模工具集中选取有关基本几何形体工具图标； 2）选择有关绘图参数，如表4—1所示； 3）按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形。 4.4 几何形体建模 简单几何形体建模的一般步骤： 1）在几何建模工具集中选取所要建的三维实体建模工具图标； 2）在参数设置栏，设置所建立的几何体是新构件(New Part)、添加到现有构件(Add to Part)还是添加到地基上(On Ground); 3）在参数设置栏，选择输入的尺寸参数，如表4-2所示的定义； 4）按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点； 5）按住鼠标左键，拖动鼠标，屏幕出现所绘图形。可以在参数设置栏设置形体的尺寸； 6）释放鼠标，完成简单形体建模，绘图结束点定义了几何体的方向和部分形体。 表 4－2 基本形体图库 4.5 复杂形体建模 4.5.1 连接线段 运用连接线段功能，把一些简单的线段连接起来，形成复杂形状的面，利用拔出和回转建模功能形成形状复杂的形体。 连接线段的方法： 1）根据需要绘制简单的线段，将被连接的线段两端接触，而且不是封闭图形； 2）在几何建模工具集中选取连接工具图标 3）用鼠标左键依次选取连接的线段，此时，被连接的线段将变亮； 4）选取所有线段以后，按鼠标右键完成连接工作。 4.5.2 组合形体 可以将若干个基本形体通过一定的方式组合，组合成形状复杂的几何形体，ADAMS/View提供的几种组合功能如表4－3所示，组合形体的步骤： 1）根据需要在几何建模工具集中选取有关组合形体工具的快捷图标； 2）按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标选取实体1； 3）按照屏幕下方的状态栏的提示，用鼠标选取实体2。实体1和2组合后生成的形体取实体1的名称。 表4－3 ADAMS/View组合功能 4.5.3 添加几何体细节结构 常见的几何细节结构包括：边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸