组态王机械手课程设计方案.docVIP

前言 机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求， 遵循一定的程序、 时间和位置来完成工件的筛选与传送。 因为它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用，尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课程设计我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。 目 录 0.前言..............................................................................................................................1 1.设计内容 .....................................................................................................................3 2.设计目的.......................................................................................................................3 设计步骤.......................................................................................................................3 3.1.启动组态王，新建工程......................................................................................3 3.2.新建设备，并将其命名为PLC..........................................................................3 3.3.通讯设置参数设置..............................................................................................3 4.定义变量.......................................................................................................................4 4.1.定义启动（指示灯).............................................................................................5 4.2.定义上（指示灯）..............................................................................................6 4.3.定义下（指示灯）..............................................................................................6 4.4.定义上行..............................................................................................................7 4.5.定义下行..............................................................................................................7 4.6.定义左（指示灯）..............................................................................................8 4.7.定义右（指示灯