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《电器与可编程控制器》课程设计报告
课程设计题目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试
学 院：
专业及班级：
学 生 姓 名：
学 号：
指 导 教 师：
目录
1引言………………………………………………………………………………… 2
2全自动洗衣机PLC控制的控制要求………………………………… 2
2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理………… 3
2.2洗衣机控制要求…………………………………………………………… 4
3全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置………………… 4
3.1控制系统硬件接线图……………………………………………………… 4
3.2模块功能概述………………………………………………………………… 5
4全自动洗衣机控制系统程序设计和调试……………………………… 5
4.1编程软件………………………………………………………………………… 5
4.2程序的流程图、构成和相关设置……………………………………… 5
5全自动洗衣机PLC控制系统程序………………………………………… 7
5.1系统资源分配…………………………………………………………………… 7
5.2源程序……………………………………………………………………………… 8
6 结束语………………………………………………………………………………… 15
7参考文献……………………………………………………………………………… 16
8 附录………………………………………………………………………………………17
1 引言
随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以PLC为核心的电动机控制系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展.可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，PLC在现代工业中的作用将更加突出。
2全自动洗衣机PLC控制的控制要求
2.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理
2.1.1全自动洗衣机的基本结构
全自动洗衣机主要部分有进水口、启动按钮、停止按钮、控制器、排水按钮、高水位控制开关、低水位控制开关、内桶、外桶、波潘、排水口及洗涤电机等构成。
2.1.2全自动洗衣机的工作流程
全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1所示。
图1全自动洗衣机的单循环工作流程示意图
2.1.3全自动洗衣机的工作原理
洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干。 洗涤完成由蜂鸣器报警。（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水
位，关水
（2） 2秒后开始洗涤
（3） 洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍
（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机
（7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件。
4.2程序的流程图、构成和相关设置
4.2.1流程图
⑴正常运行流程图
正常运行流程图如图4所示。
N
Y
Y
N
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