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燕山大学
课 程 设 计 说 明 书
题目:数控车床主传动系统设计
学院(系):机械工程学院机制系
年级专业:
学 号:
学生姓名:
指导教师: 目 录
第1章 概述……………………………………………. .……..1
1.1 设计要求………………………………………………..1
第2章 主传动的设计 ………………………………………… 2
2.1计算转速的确定……………………………………….. 2
2.2变频调速电机的选择………………………………...…2
2.3转速图的拟定…………………………………………...2
2.3.1传动比的计算…………………………………… ...2
2.3.2参数确定…………………………………………. ..2
2.3.3 主轴箱传动机构简图……………………………...3
2.3.4 转速图拟定………………………………………...3
2.4传动轴的估算………………………………………..… 3
2.5主轴轴颈的确定……………………………………..… 5
2.6主轴最佳跨距的选择……………………………..…… 5
2.7齿轮模数的估算……………………………………….. 6
2.8 同步带传动的设计………………………………….… 8
2.9 滚动轴承的选择…………………………………….… 10
2.10 主要传动件的验算………………………… .…….… 10
2.10.1 齿轮模数的验算………………………..…..…… 10
2.10.2 传动轴刚度的验算……………………………… 14
总结致谢………………………..…………………………….…. 15
参考文献………………………………………………..……….. 16
第一章 概述
1.1 设计要求
机床类型:数控车床
主传动设计要求:
满载功率7.5KW,最高转速2000r/m,
最低转速27.5r/m 变速要求:无级变速
第二章 主传动的设计
2.1 计算转速的确定
机床主轴的变速范围:= ,且:=2000r/m,=27.5r/m
所以:==72.73
根据机床的主轴计算转速计算公式:= 得:
=27.5х=99.51r/m
2.2变频调速电机的选择
为了简化变速箱及其自动操纵机构,希望用双速变速箱,现取Z=2。为了提高电机效率,应尽量使。
假设所选电机最高转速为4500rpm,额定转速为1500rpm,==0.5,==0.8则有,,得,。取机床总效率η=0.98х0.98=0.96,则kw。电动机在1500rpm时的输出功率为kw,现取过载系数k=1.28,则电机功率为 。
可选用上海德驱驰电气有限公司的UABP160L-4-50-18.5型号交流主轴电动机,额定功率为18.5kw,最高转速为4500rpm,同步转速为1500rpm,调频范围为5-150HZ,基频为50HZ。选配变频器型号:DRS3000-V4T0150C,售价1380元人民币。
2.3 转速图的拟定
2.3.1 传动比的计算
设电机轴与中间轴通过齿型带定比传动,取其传动比为=0.5,
则,。
2.3.2 参数确定
第一级变速选用同步齿形带传动,两级变速组采用齿轮传动。选=1.6的齿轮副为64/40
选=0.56的齿轮副为37/66
2.3.3 主轴箱传动机构简图
2.3.4 转速图拟定
2.4 传动轴的估算
传动轴除应满足强度要求外,还满足刚度要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷较大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。如果刚度不够,轴上的零件由于轴的变形过大而不能正常工作,或者产生振动和噪音,发热,过早磨损而失效,因此,必须保证传动轴有足够的刚度。
计算转速是传动件传递全部功率的最低转速,各个传动轴上的计算转速可以从转速图直接得出。
主轴: =99.51r/min
中间轴:=350r/min
电机轴:=710r/min
各轴功率和
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