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PLC 课程设计说明书
题目: 千斤顶液压缸加工机床电气控制
学生姓名: 杨 兴 旺
学 号: 200806070123
院(系): 电气与信息工程学院
专 业: 自动化
指导教师: 段明亮
2011年 07 月 07 日
目 录
摘 要………………………………………………………………………………………………………………………….……2
1.千斤顶液压缸加工机床电气控制设计要求…………….…………………………………………….……3
1.1机床概况…………….………………………………………………………………………….……………………3
1.2控制要求…………….………………………………………………………………………….……………………4
1.3液压缸结构…………….………………………………………………………………………….…………….….5
2.千斤顶液压缸加工机床设计分析……………………………………………………….………………….…..5
2.1机床结构及工作原理………………………………………………………………………….………………5
2.2 机床液压系统工作原理………………………………………………………………………….……...…6
3千斤顶液压缸加工机床PLC控制系统硬件设计分析…………………………….……………….…7
3.1确定PLC所需I/O点数…………………………………………………………………….………………..7
3.2 PLC型号的选择…….………………………………………………………………………….…………………7
3.3 PLC的I/O分配及外部接线图……………………………………………….……………………………7
3.4 PLC的梯形图….………………………………………………………………………….……………….………8
3.5 PLC的助记符….………………………………………………………………………….…………….…………9
4.总结与心得体会….………………………………………………………………………….………………….………11
参考文献….………………………………………………………………………….…………………………………..……13
本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制,油泵电动机型号为Y801—4(0.55KW,1.6A)。
机床的工作程序是:
工件定位 人工将零件装入夹具后,定位液压缸动作,工件定位。
工件夹紧 零件定位后,延时15s,夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内,同时定位液压缸退出以保证滑台入位。
滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。
加工零件 左右动力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点位置即停止工进,延时30s后停转,快速退回原位。
滑台复位 左右动力头退回原位后,滑台复位。
夹具松开 当滑台复位后夹具松开,取出零件。
以上各种动作由电磁阀控制,电磁阀动作要求见表1-1。
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 定位 + 夹紧 + + 入位 + + + + 工进 + + + 退位 + + 复位 + 放松 注:“+”号表示电磁阀得电。
表1-1 电磁阀动作要求
1.2 控制要求
左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动,切削时冷却泵电动机同时运转。
只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力(压力继电器检测)后,才能进行其他的控制。
机床即能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。
要求有必要的电气连锁与保护,还有显示与安全照明。
控制信号说明如表1-2所示。
输 入 输 出 文字符号 说 明 文字符号 说 明 SA1-1 机床半自动循环控制转换开关 KM1 动力头M1、冷却泵M2接触器 SA2-1 手动定位控制转换开关 KM2 液压泵M3接触器 SA3-1 手动入位控制转换开关 YV1 1#电磁阀 SA3-2 手动工进控制转换开关 YV2 2#电磁阀 SA3-3 手动退位控制转换开关 YV3 3#电磁阀 SB1 动力头M1、冷却泵M2起动按钮 YV4 4#电磁阀 SB2 动力头M1、冷却泵M2停止按钮 YV5 5#电磁阀 SB3 液压泵M3起动按钮 HL1 动力头M1、冷却泵M2运行指示 SB4 液压泵M3停止按钮 HL2 液压泵M3运行指示 KM1 动力头M1、冷却泵
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