嵌入式-第5章 异常处理.ppt

异常处理 复位和中断 章节介绍 教学内容 本章介绍MC9S12DG128的复位和中断 教学目标 掌握MC9S12DG128的复位种类 掌握MC9S12DG128的中断源 掌握MC9S12DG128的中断响应方式 掌握MC9S12DG128的中断程序编写方法 一、引言 正常情况下，单片机以有序的方式相应程序的执行，以明确的获取—解码—执行顺序处理各种指令。 可能发生的异常会打破这种时间的顺序流。将一个正常程序流的中断归为一个异常。异常可进一步分为中断和复位。 一、引言 异 常 复位 上电复位 外部复位 计算机工作正常(COP)复位 时钟监控复位 中 断 不可屏蔽 XIRQ 软件中断指令( SWI ) 指令陷阱 可屏蔽 IRQ 定时器溢出 脉冲累加器溢出 串行通信接口(SCI) 串行外围设备借口(SPI) 模数转换器(ATD) 键盘唤醒 …… 二、复位 上电复位（Power-On Reset ） 外部复位（External Hardware Reset ） 计算机工作正常（Computer Operating Properly）复位 时钟监控（Crystal Monitor ）复位 二、复位—上电复位 由VDD引脚的正跳变初始化 8192 E-clock 延时以保证晶振稳定。 二、复位—外部复位 没有延时保证晶振稳定。 上电复位和RESET引脚复位共用一个复位向量$FFFE~$FFFF。 64 ECLK CYCLES 32 ECLK CYCLES CPU CLK DATA BUS/ ADDRESS BUS RESET IRESET 96 E Clocks SAMPLE PIN FFFE FFFE 1st Opcode 2nd Opcode 3nd Opcode 不能使用简单RC复位电路！！ 二、复位—外部复位 完整的复位电路 简单复位电路 MC34064/MC33064 二、复位—时钟监控复位 用于： 当时钟停止或变慢后自动复位； 提高系统可靠性。 复位发生在： 如果时钟监视允许且时钟频率低于预先确定的限定值时 时钟监视器复位的矢量地址是$FFFC~FFFD，其优先级仅低于上电复位。 二、复位—时钟监控复位 PLLCTL — CRG PLL 控制寄存器（$003A） Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 CME PLLON AUTO ACQ 0 0 0 SCME Reset 1 1 1 1 0 0 0 1 CRG = Clock and Reset Generation module CME——Clock Monitor Enable 1 = Monitor is enabled 0 = Monitor is disabled SCME——Self-Clock-Mode Enable 1 = SCM is enabled 0 = SCM is disabled 二、复位—COP复位 目的 为CPU提供从异常事件中恢复的机制 用于 提高系统可靠性并保证MCU不会被长期“挂起” COP复位的矢量地址是$FFFC~FFFD 注意：COP必须在超时前被服务。 二、复位—COP复位 COPCTL - CRG COP 控制寄存器（$003C） Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WCOP RSBCK 0 0 0 CR2 CR1 CR0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 WCOP - Window COP Mode 1 = Window COP operation 0 = Normal COP operation CR[2:0] ——COP 看门狗定时器超时时间间隔 二、复位—COP复位 ARMCOP - CRG COP Arm/Reset Timer（$003F） Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 为了防止定时器过期，执行的程序必须在倒计数定时器失效前向ARM/RESET COP定时器寄存器（COPRST）中写入$55和$AA。 三、中断 不可屏蔽中断 XIRQ 非法指令陷阱 软件中断指令 可屏蔽中断 三、中断—软件中断 SWI实质上是一条指令，但其执行过程与中断相同，即通过中断矢量确定目标地址，中断矢量为$FFF6~$FFF7，它自动保存MCU的寄存器和返回地址，最后必须通过RTI指令返回。 三、