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输入继电器（X）和输出继电器（Y） 输入的继电器的作用：接收并存储外部输入的开关量信号，它和对应的输入端子相连。 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 输出的继电器的作用：它具有一常开触点用于向外部负载发送信号，与PLC的一个输出点相连直接驱动负载。 辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 辅助继电器（M） 相当于中间继电器 作用：状态暂存、移位辅助运算 定时器（T） 普通定时器（T0～T245） 积算定时器（T246～T255） 计数器（C） 计数器可分为通用计数器和高速计数器。 16位通用加计数器 32位通用加/减计数器 高速计数器。高速计数器按中断原则运行。 32位双向计数器 有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 辅助继电器指针I 数据寄存器（D） 通用数据寄存器D0~D199共200点。 只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。 断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。 特殊数据寄存器D8000~D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。 文件寄存器D1000~D2999共2000点。 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。 V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。 进行32位运算时，与指定Z0~Z7的V0~V7组合，分别成为（V0、Z0），（V1、Z1）…（V7、Z7）。 本章小结 本章主要介绍了PLC的基本原理、FX系列PLC型号命名、PLC的组成。说明了FX系列PLC内部各类软元件资源，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、辅助继电器等。 * Date: * Page: * 第五章 FX系列PLC编程元件 及指令系统 第一节 FX系列可编程控制器的技术指标 第二节 FX系列可编程控制的编程元件 第三节 FX系列可编程控制的基本逻辑指令 第二节 FX系列可编程控制的编程元件 编程元件就是编程对象(变量) 输入继电器 X、输出继电器 Y 辅助继电器 M 状态器 S 定时器 T、计数器 C 数据寄存器 D 指针 P/I 位元件 字元件 地址元件 X8 X0 错误： 1. 八进制编码 2. 不能受用户程序驱动， 即不能出现X线圈 Y0 M0 M0 接输入信号 驱动 负载 状态器（S） 作用：与STL指令一起使用，主要用于顺序程序控制 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 相等 比较器 T10 Tx 计时脉冲有0.001s、 0.01s、 0. 1s T10 K123 X0 T10 Y1 普通定时器的工作原理 12.3S 普通定时器的特点：计时过程中，如果计时条件由满足变为不满足，当前值复位为零。 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 T10 K123 X0 T10 Y1 相等 比较器 普通定时器的工作原理 T10 Tx RST T250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 积算定时器的工作原理 T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定时器的工作原理 RST T250 K345 X1 X2 T250 Y1 T250 T10 K123 X0 M0 Y1 M0 定时器瞬动触点 12.3 T10 Y0 延时断开定时器 说明：FXPLC定时器只提供通电延时线圈，无断电延时线圈。 定时器在编程时要注意问题：计数时可能发生漏计。 原因：无论程序执行到那一步，只要当前值与计数值相等，对应的元件映像寄存器为“1”，常开触点接通。 16位加计数器 通用型：C0~C99共100点 断电保持型：C100~C199共100点 16位计数器工作过程示意图 32