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单项选择题机器人三原则是由谁提出的。(d)?(A)森政弘??????(B)约瑟夫?英格伯格?????(C)托莫维奇????????(D)阿西莫夫?????2、当代机器人大军中最主要的机器人为(a)?(A)工业机器人???????(B)军用机器人???????(C)服务机器人????????(D)特种机器人?????3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？(b)(A)位置与速度????????(B)位置与姿态????(C)位置与运行状态??????(D)姿态与速度????4、运动学主要是研究机器人的(b)。?(A)动力源是什么???(B)运动和时间的关系??(C)动力的传递与转换???(D)运动的应用?????5、动力学主要是研究机器人的(c)?。(A)动力源是什么???(B)运动和时间的关系???(C)动力的传递与转换???(D)动力的应用?????6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(d)参数。(A)抗干扰能力???????(B)精度???(C)线性度?????(D)灵敏度?????7、机器人轨迹控制过程需要通过求解(b)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。?????(A)运动学正问题????(B)运动学逆问题????(C)动力学正问题????(D)动力学逆问题?????8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？(c)(A) 1955(B) 1987(C)1961(D) 19739、机器人语言是由(?a? )表示的0和1组成的字串机器码。(A)二进制(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是(c)。(A)botre(B)boret(C)robot(D)rebot11、下列那种机器人不是军用机器人。(c)(A)“红隼”无人机(B)美国的“大狗”机器人(C)索尼公司的AIBO机器狗(D) “土拨鼠”12、工业机器人运动自由度数，一般(　c　)(A)小于2个(B)小于3个(C)小于6个(D)大于6个13、水下机器人诞生于20世纪(c)年代。(A)70(B)40(C)50(D)8014、?(?a)年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。(A) 1920??? (B) 1959????? (C) 1930 (D) 1940 15、1959年，第一台工业机器人诞生于(b)。(A)英国??(B)美国???? (C)德国(D)日本16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为(b)传感器。(A)物性型(B)结构型(C)一次仪表(D)二次仪表17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为(a)传感器。(A)物性型(B)结构型(C)一次仪表(D)二次仪表18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变(c)的方式。(A)极间物质介电系数(B)极板面积(C)极板距离(D)电压19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量(c)。(A)电压(B)亮度(C)力和力矩(D)距离20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的(c)。(A)精度(B)重复性(C)分辨率(D)灵敏度21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是(c)。(A)接近觉传感器(B)接触觉传感器(C)滑动觉传感器(D)压觉传感器22、6维力与力矩传感器主要用于(d)。(A)精密加工(B)精密测量(C)精密计算(D)精密装配23、(?c)被称为“工业机器人之父”。(A)德沃尔???(B)阿西莫夫??(C)英格伯格24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的(b)能力。(A)一般???(B)重复工作??(C)识别判断25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行(a)，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。(A)一定感知???(B)独立思维、识别、推理??(C)自动重复26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠(?c)完成。(A)传感器组???(B)机构部分??(C)控制部分27、工业机器人中气吸式靠(c)把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。(A)机械手指???(B)电线圈产生的电磁力??(C)大气压力28、(a)用于检测机器人自身状态。(A)内部传感器???(B)组合传感器?(C)外部传感器29、(c)用于检测作业对象与作业环境的状态。(A)内部传感器???(B)组合传感器?(C)外部传感器30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。(b)(A)液体???(B)电动?(C)气体31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。(c)(A)皮带传动和链传动机构???(B)电动?(C)齿轮传动32、(?b)帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太