4.2认识刀库和机械手结构.pptVIP

数控机床机械系统装调与维修一体化教程 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块四 自动换刀装置装调与维修 任务二 认识刀库与机械手的结构 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 床身 c)排刀架 d)带动力刀具的刀架 图4—1 刀架换刀 数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。 刀库的动力：用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。 刀库的功能：储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 刀库的储存量：一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。 常见刀库实物图 任务目标 会看刀库与机械手装配图 1 掌握常用刀库、机械手的工作原理 3 掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 2 在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。 1.无机械手换刀 无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。XH754型卧式加工中心就是采用这类刀具交换装置的实例。 一、刀具交换 图4—3转塔刀架 l、2-齿轮；3-槽轮盘；4-滚子：6-齿轮：7、8-端面齿盘；9-锥销；10-转塔盘；11-转塔轴；12-碟形弹簧；13、14-滚子；15-杠杆 换刀过程 特点： 1.结构简单、紧凑，不会影响加工精度，影响机床的生产率。 2.因刀库尺寸限制，装刀数量不能太多。常用于小型加工中心。 2.机械手换刀 换刀分解动作示意图 ：各种刀具交换方式各有什么特点？无机械手换刀与机构手换刀从换刀动作来看还有哪些不同的形式？ 1.斗立式刀库的结构 二、刀库的结构 斗立式刀库的结构 2.圆盘式刀库的结构 JCS-018A刀库结构简图 l-直流伺服电动机 2-十字联轴器 3-蜗轮4-蜗杆 5-气缸6-活塞杆 7-拨叉8-螺杆 9-位置开关10-定位开关 11-滚子12-销轴 13-刀套14-刀盘 JCS-018A刀库结构图 1-弹簧 2-螺纹套 3-球头销钉 4-刀套 5、7-滚子 6-销轴 3.链式库的结构 方形链式刀库示意图 刀套的准停 1—定位插锁 2—定位盘 3—链轮 4—手爪 ：数控机床上常用的刀库还有哪几种形式？其结构是怎样的？ 1.机械手的形式与种类 二、机械手 机械手形式 单臂单爪回转式机械手 单臂双爪摆动式机械手 单臂双爪回转式机械手 双机械手 双臂端面夹紧机械手 双臂往复交叉式机械手 常见机械手实物 (1)单臂双爪式机械手 1)机械手的结构与动作过程 2.常用换刀机械手的结构 JCS-018A机械手传动结构示意图 l、3、7、9、13、14-位置开关 2、6、12-挡环 4、11-齿轮 5-连接盘8-销子 10-传动盘 15、18、20-液压缸 16-轴17、19-齿条 2l-机械手 机械手传动结构局部视图 1-齿轮 2-轴 3-连接盘 4、6-销子 5-传动盘 7-齿条 8-活塞杆 2)机械手抓刀部分的结构 机械手臂与手爪 l-手臂2、4-弹簧3-锁紧销5-活动销6-锥销7-手爪8-长销 凸轮式换刀机械手 1—刀套 2—十字轴 3—电动机 4—圆柱槽凸轮(手臂上下) 5—杠杆 6—锥齿轮 7—凸轮滚子(平臂旋转) 8—主轴箱 9—换刀手臂 (2)两手呈180°的回转式单臂双爪机械手 1)两手不伸缩的回转式单臂双爪机械手 两手不伸缩的回转式单臂双手机械手 l-刀库 2-换刀位置的刀座 3-机械手 4-机床主轴 2)两手伸缩的回转式单臂双爪机械手 刀具轴线与鼓(盘)轴线夹角为直角的刀库 1—机床主轴 2—主轴中刀具 3—刀库中刀具 4—刀库 5—机械手 3)剪式手爪的回转式单臂双手机械手 剪式机械手换刀链式刀库 1—刀库：2—剪式手抓；3—机床主轴；4—伸缩臂；5—伸缩与回转机构；6—手臂摆动机构 取刀 送刀 (3)两手互相垂直的回转式单臂双手机械手 两手互相垂直的回转式单臂双手机械手 1-刀库2-齿条 3-齿轮4-抓刀活塞 5-手臂托架6-机床主轴 7-抓刀动块8-销子 9-抓刀定块 10、12-小齿轮 11-弹簧13、14-小齿条 (4)两手平行的回转式单臂双手机械手 机械手手爪结构 1-液压缸 2-导向槽 3-销子 4-销轴 3.机械手的驱动机构 1—升降气缸 2—齿条 3—齿轮 4—液压缸 5—传动盘 6—杆7—转动气缸 8—齿轮