MOTEC伺服在贴标机上的控制方案1.pdf

应用案例：贴标机01 MOTEC MOTEC MMOOTTEECC伺服在贴标机上的控制方案 MOTEC（中国）营销中心 【摘要】该方案采用MOTEC 交流伺服无需外加PLC即可完成贴标机的运动控制和逻辑控制。这种内置 PLC 型交流伺服在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干 扰能力强。避免接口通讯问题。除了贴标机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。 【关键字】MOTEC 交流伺服 PLC 贴标机 一、简介 在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器 有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输， 数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。 MOTEC 内置PLC 功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部 功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。 避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。 二、系统分析 贴标系统有送料、贴标2个主要工序。传送带上的电眼检测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间 启动，伺服电机贴标速度与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长（停标偏移） 停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要 可调。在整个贴标过程中，两者速度要求一致。 设备示意图： MOTEC(中国)营销中心 1 应用案例：贴标机01 实际设备图： 三、电气结构 该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系统中既作为控制器又作为驱动器，相 比较原有方案，省略了PLC，简化了系统结构。 整体电气结构由人机界面、MOTEC 内置通用PLC 型伺服驱动器、MOTEC 伺服电机、物料传送变频 器，变频电机，色标检测电眼，物料检测电眼构成。 电气结构示意图： 四、工作流程 MOTEC(中国)营销中心 2 应用案例：贴标机01 首先开机上电，HMI和伺服系统开始运行，按启动按钮后则进入到自动状态，此时，根据HMI 设定 的工艺参数，按照设定的速度启动输送带电机及轮附电机变频器。当物料传感器检测到被贴物，延时设定 时间后夹持气缸动作，夹持汽缸到位后，延时设定时间后，伺服电机开始送标，当标签传感器检测信号有 效后伺服电机运行一个停标偏移距离停止，之后夹持汽缸退回，完成贴标作业。 标纸传感器通常采用的是检测透明度的光电传感器，一般标签都是粘贴在低纸上的，两个标签之间 是有缝隙的，低纸是透光的，而标签的透光率很低，通过调整传感器的灵敏度，达到检测标签边缘的目的。 MOTEC(中国)营销中心 3 应用案例：贴标机01 HMI HMI 五、HHMMII 控制界面 功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控，完成参数设置，监控， 及动作控制。 主界面： 参数设定： 气缸参数: MOTEC(中国)营销中心