XCS2009A-2011伺服驱动说明书-无锡桐伟机械自动化有限公司.DOC

XCS2009/2011伺服驱动器 说 明 书 （简） 无锡市桐伟机械自动化有限公司 无锡市迅成控制技术有限公司 2012.6印制 驱动器接线 驱动器端子接线 端子 号 端子 标号 标号名称 功 能 1 PE 系统接地 接地端子, 如机器没有可靠接地请不要接此端子！ 2 R 主电源输入 单相或三相 AC220V 50Hz 电源输入端子 ：单相AC220V 接 R 、S 端子 三相AC220V 接 R 、S 、 T 端子 3 S 4 T 5 U 伺服电机输出 伺服电机输出端子 ：U----- 2 (电机侧) 线径：大于2 .5mm2 V----- 3 (电机侧) 注意：必须一一对应 W---- 4 (电机侧) 连接 6 V 7 W 8 PE 接地 接电机外壳地 PE---- 1 (电机侧) 如机器没有可靠接地请不要接此端 9 B 外接制动 电阻 外接制动电阻端子 电机功率＜2KW 接30Ω /200W ≥2KW 接30Ω /600W 10 P 如果电机转动方向不对，请修改参数PA-15，切勿改变电机接线顺序 ！！！ 2、CN1 控制信号输入接线 序号 驱动器侧 CN1 插头 电脑控制器侧 1 18、32、34 #脚 +12V 2 10 #脚 12GND 3 33 #脚 CP 脉冲信号 4 35 #脚 CW 方向信号 5 14 #脚 CL 伺服清零信号（可不接） 3、CN2 编码器信号输入端子 驱动器侧插头 功能 电机侧插头 1 编码器 A+ 输入 4 2 编码器 A- 输入 7 3 编码器 B+ 输入 5 4 编码器 B- 输入 8 5 编码器 Z+ 输入 6 6 编码器 Z- 输入 9 7 编码器 U+ 输入 10 8 编码器 U- 输入 13 9 编码器 V+ 输入 11 10 编码器 V- 输入 14 11 编码器 W+ 输入 12 12 编码器 W- 输入 15 14、15、16 +5V 电源 2 19、20、21 0V 电源公共地 3 26 屏蔽线保护地 1 二、显示与键盘操作 01、接通电源显示 r 00 02、按 ?键显示 dp- Spd 03、再次按 ?键显示 dp- 04、按 ▲ 键选择参数设置 PA PA- 05、按确认键Enter 显示 PA- 0 06、按▲或▼键选择需要修改的参数号, 按确认键Enter ，显示当前参数数值 PA- 0 参数PA0 ﹁ 按▲ 或▼ 键 ，修改该参数数值 PA- 1 参数PA1 | 按Enter 键确认并返回 ↓ ↑ | ▲ . . |→Enter→ 100 Enter → 同样方法修改其他参数数值 . . |