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2017-09-12 发布于安徽
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深圳新力川电气有限公司 Shenzhen Xinlichuan Control Co.,Ltd 力川伺服 B2 系列伺服使用说明目录第一章安装 - 1 - 1.1 伺服驱动单元的安装 - 1 - 1.1.1 安装环境 - 1 - 1.1.2 安装方法 - 1 - 1.1.3 伺服单元安装尺寸 - 2 - 1.2 伺服电机的安装 - 2 - 1.2.1 安装环境 - 2 - 1.2.2 安装方法 - 2 - 第二章接线 - 3 - 2.1 主电路配线 - 3 - 2.1.1 主电路端子名称 - 3 - 2.1.2 主电路电源端子(弹簧式)使用方法 - 3 - 2.1.3 主电路接线 - 4 - 2.2 CN3 控制端子配线 - 5 - 2.2.1 位置模式标准接线图 - 5 - 2.2.2 速度/扭矩模式标准接线图 - 6 - 2.2.3 CN3 端子定义 - 7 - 2.2.4 CN3 接口电路 - 8 - 2.2.5 CN4 编码器信号端子 - 11 - 2.2.6 CN2 通讯口端子 - 11 - 第三章显示与操作 - 12 - 3.1 面板各部分名称 - 12 - 3.2 参数设定流程 - 12 - 3.3 存储状态显示 - 13 - 3.4 故障及报警显示 - 13 - 第四章参数说明 - 14 - 4.1 参数定义 - 14 - 4.2 参数说明 - 15 - 4.2.1 监控参数 - 15 - 4.2.2 基本参数 - 16 - 4.2.3 内部位置控制参数 - 18 - 4.2.4 内部速度控制参数 - 20 - 4.2.5 转矩控制参数 - 21 - 4.2.6 调谐参数 - 21 - - 1 - 力川伺服 B2 系列伺服使用说明 4.2.7 通讯参数 - 23 - 4.2.8 辅助参数 - 23 - 4.2.9 输入/输出设定参数 - 24 - 4.2.10 数字输入（DI ）功能定义表 - 25 - 4.2.11 数字输出（DO ）功能定义表 - 26 - 第五章通电运行 - 27 - 5.1 试运行 - 27 - 5.1.1 试运行前的检查 - 27 - 5.2 位置控制模式 - 28 - 5.2.1 外部位置模式 - 28 - 5.2.2 内部多段位置功能 - 30 - 5.3 速度控制模式 - 31 - 5.3.1 外部速度模式 - 31 - 5.3.2 内部多段速功能 - 32 - 5.4 转矩控制模式 - 33 - 5.5 混合控制模式 - 34 - 5.5.1 速度/位置切换模式 - 34 - 5.5.2 转矩/速度切换模式 - 34 - 5.5.3 位置/转矩切换模式 - 35 - 5.6 其他设置 - 35 - 5.6.1 电磁刹车的使用 - 35 - 第六章参数调谐 - 36 - 6.1 位置环增益调谐 - 36 - 6.2 速度环增益调谐 - 36 - 第七章异常诊断与处理 - 37 - 7.1 故障警告一览表 - 37 - 7.2 故障原因与处理措施 - 38 - 第八章通讯说明 - 40 - 8.1 适