哈工大机械设计课程设计二级减速器.docx

目录一、传动装置的总体设计4(一)设计题目41.设计数据及要求：42.传动装置简图：4（二）选择电动机41.选择电动机的类型42.选择电动机的容量43.确定电动机转速5（三）、计算传动装置的总传动比51.总传动比为：52．分配传动比：5（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数51.各轴的转速52.各轴的输入功率63.各轴的输出转矩6二.传动零件的设计计算7（一）、高速齿轮传动71．选择材料、热处理方式及精度等级72.初步计算传动主要尺寸73.计算传动尺寸9（二）、低速速齿轮传动（二级传动）111．选择材料、热处理方式及精度等级112.初步计算传动主要尺寸113.计算传动尺寸13（三）验证两个大齿轮润滑的合理性15（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。16三.轴的设计计算16(一)高速轴(即轴Ⅰ)的设计计算161.轴的基本参数--Ⅰ轴：162.选择轴的材料163.初算轴径174.轴承部件的结构设计175.轴上键校核设计186．轴的强度校核187.校核轴承寿命20(二)中间轴(即轴Ⅱ)的设计计算211.轴的基本参数--Ⅱ轴：212.选择轴的材料213.初算轴径214.轴承部件的结构设计225.轴上键校核226．轴的受力分析237.校核轴承寿命25(三)输出轴(即轴Ⅲ)的设计计算261.轴的基本参数--Ⅲ轴：262.选择轴的材料263.初算轴径264.轴承部件的结构设计275.轴上键校核276.轴的强度校核287.校核轴承寿命31(四)整体结构的的最初设计311.轴承的选择312.轴承润滑方式及密封方式323.确定轴承端盖的结构形式324．确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸32四.设计参考文献:33一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目为：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1800N；d=300mm；v=1.2m/s机器年产量：大批；机器工作环境：清洁；机器载荷特性：微振；机器最短工作年限：四年2班。2.传动装置简图：（二）选择电动机1.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。2.选择电动机的容量工作机的有效功率为：从电动机到工作机传送带间的总效率为：式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。由表9.1取。则：所以电动机所需要的工作功率为：3.确定电动机转速按表9.1推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比，而工作机卷筒轴的转速为：所以电动机转速的可选范围为：符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，另需要其中电机工作所需工作功率：。根据电动机类型、容量和转速，由[2]的表14.1或有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表：电动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)起动转矩 额定转矩最大转矩额定转矩Y132S-63.09602.02.0电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下：型号Y112M-613221614089388010×833122802101353156020018515（三）、计算传动装置的总传动比1.总传动比为：2．分配传动比：考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故：（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数1.各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴2.各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴3.各轴的输出转矩电动机轴的输出转矩为所以：Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴将上述计算结果汇总于下表得:轴名功率kW转矩 T/(N·mm)转速 n/(r/min)传动比i效率η电机轴2.6596010.99Ⅰ轴2.429604.20.95Ⅱ轴2.30228.62.990.95Ⅲ轴2.1976.4卷筒轴2.1276.410.97二.传动零件的设计计算（一）、高速齿轮传动1．选择材料、热处理方式及精度等级考虑到此考虑到卷筒机传递功率，且该齿轮传动为闭式传动。故大、小齿轮均选用40Cr，表面淬火，由表6.2（参考文献【1】）得到齿面硬度为48~55HRC，选用7级精度。2.初步计算传动主要尺寸因为大、小齿轮均选用硬齿面，齿面抗点蚀能力较强所以初步决定按照齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动的主要参数及尺寸。由式（6.25），即式中各参数为：1）——齿形系数，反映了齿轮几何形状对齿根弯曲应力的影响。2）——应力修正系数。3）——重合系数。4）——螺旋角系数。1)小齿轮传递的扭矩2) 初选,（根据多次设计计算知道此值不会根切，后面予以说明计算校验，最小根切齿数）则，考虑中心距及减速器的结构尺寸问题，选取，则。3)初选。4)初选螺旋角，由式(6.1)得端面重合度:则查图