干扰环境下数目可变的多目标跟踪.pdfVIP

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2017-09-11 发布于天津
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干扰环境下数目可变的多目标跟踪.pdf

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干扰环境下数目可变的多目标跟踪

30 3 Vol. 30 No. 3 20125 JOURNAL OF APPLIED SCIENCES — Electronics and Information Engineering May 2012 DOI: 10.3969/j.issn.0255-8297.2012.03.008 210094 . . . TN953.7 0255-8297(2012)03-0263-07 Tracking a Variable Number of Targets in Cluttered Environment WU Hao, SU Wei-min, GU Hong School of Electronic Engineering and Optoelectronic Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China Abstract: In this paper, a passive bistatic radar system using television as opportunistic illuminator is presented. When considering the existence of clutters, a new method is proposed to track a variable number of targets in a cluttered environment. A clustering algorithm is ﬁrst introduced to judge whether a new target appears or an existing target vanishes, and then the UKF based cheap joint probabilistic data association method (UKFCJPDA) is used to track the targets. Numerical simulation shows good performance of this algorithm. Keywords: passive radar, cluster, data association, unscented EKF . . . (joint probabilistic data . association, JPDA). (extended Kalman ﬁlter, JPDA EKF) . - JPDA .