挖掘机的典型作业流程.doc

挖掘机的典型作业流程: (1) 整机移动至合适的工作位置 (2) 回转平台，使用工作装置处于挖掘位置 (3) 动臂下降，并调整斗杆、铲斗至合适位置 (4) 斗杆、铲斗挖掘作业 (5) 动臂升起 (6) 回转工作装置至卸载位置 (7) 操纵斗杆、铲斗卸载 主机的工作有两项特殊要求:①实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化;②为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作(例如挖掘与动臂、提升与回转)同时进行复合动作。 液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括: (1) 挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。 (2) 满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。 (3) 卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。 (4) 空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。 (5) 整机移动工况:将整机移动至合适的工作位置。 (6) 姿态调整与保持工况:满足停放、运输、检修等需要。 (7) 其他辅助作业工况:辅助工作装置作业工况。 SWE50H液压挖掘机的主要参数 整机重量（kg） 标准斗容（m3） 0. 履带板宽（mm） 350 高/宽/长（mm） 2/1950/5321 推土铲宽x高(mm) 1960x300 铲斗挖掘力（kN） 44 斗杆挖掘力（kN） 最大牵引力（kN） 动臂偏转角度（°） 50(左)75(右) 行走速度（km/h） 4./2.4 爬坡能力（°） 3 接地比压（kPa） 3 回转速度（rpm） 10 发动机 YANMAR 最大扭矩（N·m） 144 排量（L） 功率/转速（kW/rpm） /2200 燃油箱容量（L） 主泵 类型 2个变量柱塞泵,1个齿轮泵 压力（Mpa） 2 最大流量（L/min） ×2 齿轮泵 压力（Mpa） 21 量（L/min） 液压油箱容量（L） 表2.2 SWE50H型液压挖掘机的作业参数 最大挖掘高度 最大高度 最大挖掘深度 最大垂直挖掘深度 最大挖掘半径 最大停机面挖掘距离 轮距 履带总长 平台离地间隙 底盘宽度 履带宽度 底盘离地间隙 履带高度 运输长度 司机室顶高 运输宽度 此时动臂油缸作用力(N)为： (2.1) 式中 －铲斗质心到动臂下铰点A的水平距离(m) －动臂质心到动臂下铰点A的水平距离(m) －斗杆质心动臂下铰点A的水平距离(m) －动臂油缸作用力对铰点的力臂(m) －斗杆所受重力(N) －－铲斗及其装载土壤的重力(N 选取＝N，＝N，＝N，＝3.8m，=2.8m, =1.2m, =0.m. 其中铲斗的重力为N，根据公式 (2.2) (2.3) (2.4) 式中 －装载土壤的质量（kg） －平均有效斗容量（－铲斗充满系数（），根据工作环境，选择充满系数为1 －自然情况下土壤的密度，根据工作环境，选择 －疏松后的土壤密度 －土壤的松散系数，根据工作环境，取 此时液压缸无杆腔工作面积应为有杆腔工作面积的两倍。=47.62 D==77.9mm，d=0.707D=m (2.6) 当按GB/T2348－1993D=80mm , d =63mm，由此求得液压缸两腔的实际有效面积为 液压缸行程的确定 液压缸行程主要依据机构的运动要求而定。但为了简化工艺和降低成本，应尽量采用GB/T2348-1993标准的液压缸行程，则根据技术要求，取行程为630mm。 2.7 液压缸结构参数的计算 2.7.1 缸筒壁厚的计算 对于低压系统或≥16时，液压缸缸筒厚度一般按薄壁筒计算，公式如下： (2.8) 式中 －液压缸缸筒厚度 －试验压力(Mpa)，当工作压力P≤16 Mpa时，=1.5P，当工作压力31.5≥P≥16 Mpa时，=1.25P，当工作压力P≤