第6章 操纵系统与康呢制系统j.ppt

第6章 操纵系统设计;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 6.3.5 . 操纵环境的不安全因素 ＝造成操纵失误的环境因素; ⑵自然环境的干扰：对操作安全性影响很大，尤其是室外作业的机械。温度、湿度、粉尘等会使操纵系统提前失效，并且会刺激和影响操作者的生理机能、情绪和心理状态，构成操纵不安全的潜在因素。 ⑶操作者的干扰：来自操作者的不安全因素包括人体健康、心情、情绪以及由此而造成的生理和心理的不良变化。如振动和噪声使人烦躁和疲劳，单调乏味的操作容易使人困倦，过冷和过热、光线过强和过弱、风霜雨雪的侵袭等，都会使操作者感到不舒适，使操作者失去操作的耐心和分散操作的注意力。 ; 6.3.6 . 操纵环境安全防护的措施;4. 操纵环境安全防护的措施;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;第7章 操纵系统???控制系统;7.1 操纵系统的功能、要求、组成和分类;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;7.1.2 操纵系统必须满足的要求;⑵操纵灵活高效： ①操纵灵活：实现操纵功能，使操纵者感到得心应手。 例：车辆的左、右轮制动操纵系统，既可单边制动，又可两边车轮同时制动。 ②操纵灵敏：操纵系统中的执行件应对操纵件所发指令的反映灵敏而准确。 ③操纵效率高：操纵系统的能量传递的损失小，效率高，有利于减小操纵力。; ②有良好的反馈性：使操纵信号准确迅速地反馈给操作者，以便操作者及时判断操作的效果，并作出新的操纵决策。 ③有必要的可调性：以保证元件磨损后，经调节仍能实现所期望的操纵效果。 ④有绝对的安全性：应防止错误操纵和操纵失效，防止操纵件伤人，应采取安全保护措施和应急措施。例：要有互锁机构和自锁机构。; ⑶传动件：是将操纵件的运动及作用力传递到执行件的中间元件。 机械传动：连杆、齿轮、蜗杆、螺旋、凸轮。 流体传动：液、气压传动常作为助力装置与机械传动配合。 ⑷辅助件：保证操纵系统安全可靠工作的元件，定位、自锁、互锁、回位元件等。 ⑸显示器：将机器输出的信息显示给人。; ⑵助力操纵系统：利用机械系统中储备的能量帮助人力进行操纵的系统。储备能量： ①弹性变形能：弹簧助力器是利用助力弹簧的变形来存储能量的装置。 ②液压能：液压助力装置由液压泵和肋力器等组成 图7-2，装着两套滑阀和两套活塞，液压泵产生的高压油经垂直孔道1进入助力器，它由2、3、5、6、7、8等件组成，它能将操纵杆上的操纵力由350N减小到50N。 ⑶液压操纵系统：通常需操作者施加的操纵力很小，只需克服传动件(如滑阀)的摩擦阻力，而克服操纵阻力所需要的力全部由液压系统供给。 图7-3，推土机上使用，操纵4或6，压力油进入左或右离合器油路，靠压力油产生的作用力操纵离合器，就可实现推土机的转向。;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.; ⑷气压操纵系统：与液压操纵系统具有类似的特点，克服操纵阻力所需要的操纵力由压缩空气提供，人所施加的力很小，只用来克服操纵件自身的摩擦阻力。 图7-4车辆上使用，制动时踩下5， 4中的3下移，先将2关闭，然后将12顶开，压缩空气由12进入制动阀再流向11。在制动过程中，11和3下方的气压逐渐升高，推动3克服上方弹簧的压力向上移动，逐渐使12关闭，气压停止上升。如进一步踩下踏板，则弹簧进一步被压缩，又推动3下移，使气阀重新打开，直到气压增高到某一新的数值，又使膜片上移到12关闭为止。这样，通过踏板行程的大小来控制制动气室中的压