第5章—液压传动调节与控制元件.ppt

2)阀芯操纵方式 机动换向阀 机动式换向阀是依靠安装在运动部件上的液压行程挡块或凸轮推动阀芯从而实现换向的阀类。常用于控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。 电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 电磁铁可以是直流、交流或交流整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。 液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力在阀芯端部产生的推力来使阀芯移动，从而改变阀芯的位置。 由于液动力可产生较大的推动力，因此液动换向阀适用于高压、大流量的场合。 电液换向阀 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成， 液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀； 电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。 电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。 电液换向阀用在大流量的液压系统中。 3）滑阀的中位机能 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。 注意： 图形符号所表达的滑阀功能与中位机能的区别。 液压卡紧现象 从理论上讲，阀芯换向只要克服阀芯与阀体的摩擦力以及复位弹簧的弹力就可移动。但是，由于阀芯几何形状的偏差以及阀芯与阀体的不同心，在中、高压控制油路中，当阀芯停止一段时间后或换向时，阀芯在操纵动力作用下不移动，或操纵动力解除后，恢复弹簧不能使阀芯复位，这种现象叫做液压卡紧现象。阀芯的卡紧现象是由于阀芯所受径向力不平衡所造成，它会使操纵费力，液压动作失灵，故必须尽可能地排除产生卡紧的因素。 提高几何精度开环形均压槽 解决措施 5.2 方向控制阀 5.2.2 换向阀 2.转阀式换向阀 通过操纵机构使阀芯在阀体内做相对转动，从而改变各油口通断状态的阀类。 因存在径向不平衡力，使得旋转阀芯的力较大，操纵费劲，阀芯容易磨损，且密封性能差，内泄漏大，故一般用作低压小流量的先导阀或小型换向阀。 5.2 方向控制阀 5.2.2 换向阀 3.球式换向阀 也称电磁球阀。通过电磁力推动钢球运动来实现油路通断或切换的阀类。 对换向阀的性能要求 换向可靠性 换向信号发出后阀芯能灵敏地移到工作位置； 换向信号撤除后阀芯能自动复位。同一通径的电磁阀，机能不同，可靠换向的压力流量范围不同，一般用工作极限曲线表示。 压力损失 包括阀口压力损失和流道压力损失。换向阀的压力损失除与通流量有关，还与阀的机能、阀口流动方向有关，一般不超过1MPa。 内泄漏量 滑阀式换向阀为环形间隙密封，工作压力越高， 内泄漏越大。泄漏不仅带来功率损失，而且引起油液发热。因此阀芯与阀体要同心，并要有足够的封油长度。 换向平稳性 就是要求换向时压力冲击要小。手动换向阀和电液换向阀可以控制换向时间来减小换向冲击。 换向时间 和换向频率 交流电磁铁的换向时间约为0.03~0.15s，直流电磁铁的换向时间约为0.1~0.3s；换行频率为60~240次/min。 电液换向阀工作原理要点 为保证液动阀回复中位，电磁阀的中位必须是A、B、T油口互通。 控制油可以取自主油路的p口（内控），也可以另设独立油源（外控）。采用内控时，主油路必须保证最低控制压力（0.3～0.5MPa)；采用外控时，独立油源的流量不得小于主阀最大通流量的15 ％，以保证换向时间要求。 电磁阀的回油可以单独引出（外排），也可以在阀体内与主阀回油口沟通，一起排回油箱（内排）。 液动阀两端控制油路上的节流阀可以调节主阀的换向速度。 第五章 液压传动调节与控制元件 主要内容：本章主要讲述各类液压控制阀的工作原理、结构特点和应用。要掌握方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构特点、职能符号图以及在液压系统中的具体应用。 重点：单向阀、换向阀工作原理，三位滑阀中位机能，溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、性能和应用，节流阀和调速阀工作原理、性能。 难点：卡紧现象，三位换向阀的中位机能，调速阀的工作原理。 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 5.1 液压阀概述 一 液压阀的基本结构及工作原理 液压阀的基本结构 阀