线性时变系统的状态转移矩阵.pdf

年 月 宇 航 学 报 第 一 期 线性时变系统 的状态转移矩 阵 线性变参数常微分方程 — 组 的通解表达式 李 振 涛 要 , 组 得 形 允 以 研 迄今为止 变参 数 常微 分方程 未 到解析 式的 污 所 在 自控 系统 的 究 。 , , 中 系统状态方程 的解及 转移矩 阵的求得 一 般均需用 数值计算法 用 数值 法 解常 。 微分方程计算 量很 大 , 工 作繁 复, 从而 限制 了各种 理 论结果 的大 量 应用 本 文用共 。 辘法给 出 了一 种 线性 时变系统状态转移矩 阵 的幂级 数表达式 实践证 明, 此组 表达 。 式能给 自控 系统的研 制 带来很 大方便 , 是一 种有力的研究手段 一 、 引 言 有 ” 阶变 系 数微分方程组 · 戈二 尸 , ,