附件12017年全国机械行业职业院校技能大赛博诺杯移动机器人竞赛.docVIP

附件1 2017年全国机械行业职业院校技能大赛“博诺杯” 移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛 赛项规程 一、赛项名称 移动机器人 二、竞赛组别 （一）中职组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校、技师学院）在籍学生，其中技师学院为一至三年级在籍学生。 （二）高校组：高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学院四年级以上）和本科院校在籍学生，其中技师学院为四年级以上在籍学生。 （三）教师组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校，技师学院）专任教师；高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学院）和本科院校专任教师。 中职组与高校组参赛选手的年龄须不超过22周岁（即1995年1月1日后出生）。教师组参赛选手无年龄限制。 三、比赛方式及内容 比赛方式 团体赛。每队由2名选手组成，每队可选派2名指导教师。职业院校每校限报两支队伍，本科院校二级学院每院限报两支队伍。 比赛内容 参赛选手在270分钟 1.基本任务： （1）按照装配工艺要求进行移动机器人装配。 （2）按照调试项目表，进行移动机器人编程与调试，并演示相应调试项目。 （3）完成移动机器人场地任务，演示机器人的运行性能。 2.综合任务： （1）机器人自动从起始位置出发，移动到达台球散落处，将台球抓取后移动至走廊入口处。 （2）机器人通过遥控或自动穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，沿着走廊墙壁行走，从入口处移动至出口处。 （3）机器人自动移动到台球对应的放置处，将台球准确放入放置处后，移动至走廊出口处。 （4）机器人通过遥控或自动穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，沿着走廊墙壁行走，从出口处移动至入口处。 （5）机器人自动至台球散落处抓取下一个台球，直到指定的台球均放置在放置处为止。 比赛相关知识与技能 1.机电技术应用 2.机电设备安装与维修 3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术 4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用 5.NI myRIO自动控制技术与Labview编程技术 6.运动控制技术及精确定位控制技术 7.视觉识别技术 8.机器人控制技术 比赛相关职业标准 序号 标准号 名称 1 JX04-24-01 工业机器人装调维修工 2 JX04-24-02 工业机器人操作调整工 3 GBT 26154-2010 装配机器人通用技术条件标准 4 GB 11291-1997 工业机器人安全规范 5 SJ/T 10533-94 电子设备制造防静电技术要求 6 JY 0001-2003 教学仪器设备产品一般质量要求 7 LD/T81.1-2006 职业技能实训和鉴定设备通用技术规范 8 LD/T81.2-2006 维修电工职业技能实训和鉴定设备技术规范 9 6-07-06-05 维修电工国家职业标准 10 6-08-04-03 无线电调试工工具钳工国家职业标准 11 6-05-02-03 数控机床装调维修工国家职业标准 12 6-08-04-02 电子设备装接工国家职业标准 13 X2-02-13-10 可编程控制系统设计师国家职业标准 四、比赛技术平台 本次大赛的竞赛平台采用天津博诺智创机器人技术有限公司基于第44届世界技能大赛研制的BNRT-MOB-44型移动机器人平台。 本次大赛主要采用的竞赛机器人运行环境、货物的特性描述如下： 图片 工作台支架 工作台支架是一个安全因素，也是一个强制性检查项目，以便以一种方式将机器人安全放置，使驱动系统和工作台腾空，使选手能够在一种无负载的工况下测试机器人系统，防止机器人因意外驶离工作台。 工作场地 运行场地为尺寸约为4000*2000mm，地面平整的空间 场地共分为五个部分，第一部分为台球放置区，第二部分为走廊，第三部分和第四部分为台球散落区，其中第三部分为平地，第四部分为沙地，第五部分为台球发球区。 胶带线 所用的胶带线为黑色，19mm宽 150mm长的胶带用来指示目标物体的起始位置和目标位置 胶带也用来指示路径以便机器人能够巡线运行 图中所示为一个样例，在比赛时会被设计成不同样式 图案辨识 机器人需要识别图案并将相应的台球放到相应图案处 竞赛用台球 机器人需要抓取竞赛用台球 竞赛用机器人套件 五、评分标准与评奖办法 （一）评分标准 采用过程评价与结果评价相结合、能力评价与职业素养评价相结合的方式。为了保证评判公平、公正、公开，采取以下措施： 1.考核内容、样题和评分标准赛前一个月公开。 2.技术人员将认真调试各比赛用设备，保证考核条件一致。 3.裁判队伍赛前封闭培训，统一评判标准和执裁标准。 4.加强试题必威体育官网网址工作。 （二）评分细则 竞赛项目满分为100分，具体评分细则如下： 项目 笔试 任务一 任务二 任务三 任务四 职业素养 分数