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19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 21世纪，机械学科在迅猛发展, 新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。 3.机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程 6. 网上交流与答疑 零件：制造单元体： 通用零件 专用零件 构件：运动单元体 零件：制造单元体： 构件可由一个或几个零件组成。 机构：具有确定相对运动的构件的组合 零件 构件 机构 机器 静连接 合理组合 动连接 传递运动、传递力、改变运动形式 通用零件 专用零件 机器是由机构组成的 齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 因此，可给出机构的如下定义： 机构： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来传递和转换运动。 机器： 人为实物的组合体， 具有确定的机械运动， 可以用来转换能量、 完成有用功 或处理信息， 以代替或减轻人的劳动。 机构的运动设计 机构的组成 典型机构的类型、特点、功能及运动设计方法 机构相同 机器不同 §1－2 本课程的研究内容 机械的动力设计 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 A）机械运转过程中若干动力学问题 B）改善机械动力性能的设计方法 创新的主要阶段 可行方案 最优方案 机械动力学 机构学 机构的运动分析与综合 机构的结构分析与综合 几种常见的机构 机械的平衡 机械速度波动调节 机械系统的动力分析 机械系统方案设计 机械设计 方案设计 结构设计 →本课程要解决的问题 →属于机械设计课程的范畴 课程性质－－技术基础课 作用－承前启后 先修课程包括：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学，材料力学等。 通过本课程的学习，可为今后学习机械设计、机床夹具设计、机床、机械制造工艺学等专业课程打下基础， §1－3 学习本课程的目的 (1)为专业课程学习打下基础 (2) 合理使用和革新现有机械的基础 (3) 开发新产品的基础 一般工业产品的设计需要经过几个阶段: 1)用户提出设计任务 2)明确设计任务 3)总体方案设计 4)机构尺寸综合 本课程解决的问题 5)零部件设计 6)工艺设计和制造 7)样机装配和调试 8)鉴定和投产 §1－4 学习本课程的方法 1）着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析与综 合的基本方法。培养解决实际问题的能力； 2）要有工程的观点，培养分析对比判断和决策的能力； 本课程的研究途径: 1) 研究机械所具有的一般共性问题。如机构的组成原理、机构运动学、机器动力学。 2) 研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们的设计方法。 3）创造性思维活动的培养； 学习方法： 4）多观察，多思考； 5）认真对待每个教学环节。 1. 课堂讲授 2. 一般作业 3.基本实验 4. 专题讨论课 5.综合训练环节 §1－5 本课程的教学环节和学习资源 一.本课程的教学环节 二.学习资源 1.相关网站 2.其他教材及学习指导 [1]申永胜主编。机械原理教程。北京。清华大学出版社。1999 [2]濮良贵，纪名刚主编。机械设计。第七版。北京。高等教育出版社。1999 [3]申永胜主编。机械原理辅导与习题。北京。清华大学出版社1999 [4]陈作模主编。机械原理学习指南。第四版。北京。高等教育出版社。2001 中国机械网 机械原理精品课程网站 谢谢大家 本章结束 * * 第一章 绪 论 第一章 绪 论 机械----是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 高度物质文明 生活水平的改善 机械工业的发展 机械工业是国民经济的支柱工业之一 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志 第一节 本课程研究的对象及内容 一、机械的发展 1、古代的机械 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。 纺丝车 连机碓 指南车 计里鼓车 地震仪 源于古希腊的阿基米德螺旋泵(B.C 287－212）?? 卡特赖特纺纱机（1785） 珍妮纺纱机（1764） 18世纪初以蒸汽机