模块式智能机器人.PDFVIP

韩国（株）韩伯电子 模块式智能机器人 HBE-RoboEX 1 、产品概述 HBE-RoboEX-系列是一套针对智能机器人各部分模块研究和学习的组合；通过客观的 研究和科学的计算可以进行工程模块原型的设计，同时提供了 Arduino 编程环境。 这是 一个模块化和开放式电子设备控制平台。 各个模块相对独立，机械手臂、摄像头模块也可与驱动体结合使用。 2 、产品构成名称及规格、教育内容 HBE-RoboEX-Main ：主控制器模 教育内容 块  完整的 CAN 串行总线系统 ， 可以构建智能设备网络支持  使用的开放的硬件平台 --Arduino ，来控制的机器人子系统 中的电机传感器  蓝牙通信测试  RoboEX 系列使用图形 LCD 进 行菜单配置  提供 AndroX Studio 集成开发 环境作为机器人系统的主要开发环境 HBE-RoboEX-Motor: 智能机器 ADK 的 应用和测试 人电机学习模块 CAN 协议的应用和测试  完整的串行总线系统支持 ，可以 蓝牙通信测试 构建智能设备的网络系统  使用的开放的硬件平台-Arduin 直流电动机运行测试 o ，来控制机器人子系统中的电机传 使用和测试红外传感器和直 感器  通过红外传感器进行直流电机 流电动机 控制和操作  由带编码器的直流电机进行转 使用和测试直流电机编码器 动操作控制 伺服电动机的应用程序  由加速度计进行伺服电机控制 和操作 加速度计和伺服电动机的应  由 PWM进行步进电机的控制 用程序和测试 和操作  提供AndroX Studio 集成开 用温度传感器测量温度 发环境作为机器人系统的主要开发 伺服电动机的测试和控制 环境 使用和测试图形液晶显示器 使用和测试文本液晶屏 数字输入/输出控制（LED、 开关、 蜂鸣器) 蜂鸣器控制 与按钮和液晶屏和控制和测 试的模块菜