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机器人的定义 机器人的定义 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定 义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁 义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁 者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一 者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一 是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。 是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。 根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为 根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为 一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生 一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生 于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也 于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也 许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想 许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想 象和创造空间。 象和创造空间。 � 其实并不是人们不想 � 其实并不是人们不想 给机器人一个完整的 给机器人一个完整的 定义，自机器人诞生 定义，自机器人诞生 之日起人们就不断地 之日起人们就不断地 尝试着说明到底什么 尝试着说明到底什么 是机器人。但随着机 是机器人。但随着机 器人技术的飞速发展 器人技术的飞速发展 和信息时代的到来， 和信息时代的到来， 机器人所涵盖的内容 机器人所涵盖的内容 越来越丰富，机器人 越来越丰富，机器人 的定义也不断充实和 的定义也不断充实和 创新。 创新。 机 器 人 指 挥 � 在1967年日本召开的第一届机器人学术会 � 在1967年日本召开的第一届机器人学术会 议上，就提出了两个有代表性的定义。一 议上，就提出了两个有代表性的定义。一 是森政弘与合田周平提出的： 机器人是一 “ 是森政弘与合田周平提出的： 机器人是一 “ 种具有移动性、个体性、智慧性、通用性、 种具有移动性、个体性、智慧性、通用性、 半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征 半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征 的柔性机器 。从这一定义出发，森政弘又 ” 的柔性机器 。从这一定义出发，森政弘又 ” 提出了用自动性、智慧性、个体性、半机 提出了用自动性、智慧性、个体性、半机 械半人性、作业性、通用性、信息性、柔 械半人性、作业性、通用性、信息性、柔 性、有限性、移动性等10个特性来表示机 性、有限性、移动性等10个特性来表示机 器人的形象。 器人的形象。 加藤一郎提出的具有如下3个条件的 加藤一郎提出的具有如下3个条件的 机器称为机器人 机器称为机器人 � 1，具有脑、手、脚等 � 1，具有脑、手、脚等 三要素的个体； 三要素的个体； 2，具有非接触传感器 2，具有非接触传感器 （用眼、耳接受远方 （用眼、耳接受远方 信息）和接触传感 信息）和接触传感 器； 器； 3，具有平衡觉和固有 3，具有平衡觉和固有 觉的传感器。 觉的传感器。