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基于改进粒子群算法的机构运动精度可靠指标的求解.PDF
2012 年 4 月 机械科学与技术 April 2012 31 4 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 31 No. 4 第 卷 第 期 基于改进粒子群算法的机构运动 精度可靠指标的求解 1 2 2 , , 王西珍 李 言 成刚虎 1 2 ( , 7 10048 ; , 7 10048) 西安工程大学机电学院 西安 西安理工大学 西安 王西珍 : , , 摘 要 以具有杆长尺寸误差的平面连杆机构为研究对象 运用运动精度可靠指标的几何原理 基 , 。 , 于改进粒子群算法 提出一种求解机构运动精度可靠指标的计算方法 经算例验证 该方法简便实 , , 。 用 为机构运动精度可靠指标的计算提供了新的有效途径 且具有令人满意的计算精度 : ; ; 关 键 词 改进粒子群算法 运动精度 可靠指标 中图分类号:TH112. 1 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)04 -0609-03 A Solution of Kinematic Accuracy Reliability Index Based on Improved Particle Swarm Optimization 1 2 2 Wang Xizhen ,Li Yan ,Cheng Ganghu 1 (Mechanical and Electrical Engineering ,Xian Polytechnicy University ,Xian 7 10048 ; 2 Xian University of Technology ,Xian 7 10048) Abstract :The planar linkage mechanism with error of bar length is studied. According to geometrical theory of re- liability index ,a kinematics accuracy reliability index computation method of mechanism is presented on the basis of improved particle swarm optimization. Simulations results on kinematics accuracy reliability index of mechanism demonstrate that the proposed method is effecti
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