桑塔纳2000GSi轿车ABS系统线路课程设计与分析.docVIP

汽车电器与电子技术课程设说明书 题目：桑塔纳2000GSi 轿车电器与电子设备线路设计 模块四——ABS系统线路设计与分析 学院：交通与车辆工程学院 班级： 学号： 姓名： 指导老师： 二00八年一月十八日 桑塔纳2000GSi ABS系统线路设计与分析 ABS电控系统的组成、类型特点 1、系统组成与结构 桑塔纳2000GSi（时代超人）采用美国ITT公司MK2O—I系ABS系统，主要由四个车轮转速传感器、电子控制单元（ECU）、液压控制单元（液压调节器）等部分组成。该系统属于三通道液压ABS系统，两前轮滑移率分别控制，两后轮滑移率按附着系数低的一侧为依据统一控制（低选原则）。每个车轮分别安装一个车轮转速传感器，制动主缸和液压调节单元支制成一个整体。 系统功能 ABS系统具有防抱死控制（ABS）、电子控制制动力分配（EBV）和故障自诊断等功能。ABS系统正常工作时，电控单元根据各车轮转速传感器的检测信号控制液压单元调节各轮缸的制动液压，避免车轮抱死；当ABS系统不起工作时，对后桥制动液压进行电子制动力分配控制，避免后轮抱死现象；当ABS系统出现故障时，电控单元中止控制功能，制动系按照常规方式工作，同时ABS报警灯点亮，向驾驶员发出警告信号，并将故障内容自动储存在电控单元的专用储存器内以便于检修。 主要传感器、电控单元、执行单元的作用及工作原理 主要传感器（车轮速度传感器） （1）作用 车速转速传感器的作用是检测车轮的转速信号并输入电控单元。 （2）工作原理 传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。 当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如下图图（a）所示；而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如下图图（b）所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车的参考速度等。 (a)齿圈齿顶与传感器磁芯相对时 (b)齿圈齿隙与传感器磁芯相对时 1-齿圈 2-磁芯端部齿 3-感应线圈端子 4-感应线圈 5-磁芯套 6-磁力线 7-磁场 8-磁芯 9-齿顶 电控单元（ECU） MK20-I ABS系统的电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(ECU)电脑。ABS ECU由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。 作用与工作原理： 电控单元与压力调节器组装在一起，形成整体式模块控制结构，该系统采用三通道控制模式，每个前轮使用一个通道进行独立控制；两个后轮共用一个通道，电控单元根据前后轮滑移率的变化情况，根据低选原则，对后轮进行一同控制。 ECU主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 ABS ECU还不断地对自身工作进行监控。由于ABS ECU中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，一且发现结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭ABS系统。此外ABS ECU还不断监视ABS系统中其他部件的工作情况，一旦ABS系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，ABS ECU会发出指令而关闭ABS系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的ABS故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。 当点火开关接通时，ABS ECU就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时ABS故障灯点亮。如果自检以后发现ABS系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭ABS系统，恢复常规制动系统，仪表板上ABS故障灯一直点亮，警告驾驶员ABS系统存在故障。自检结束后，ABS故障灯就熄灭，表明系统工作正常。由于自检过程大约需要2s，因此在正常情况下，当点火开关接通时，ABS故障灯点亮2s，然后再自动熄灭，是正常的。反之如果点火开关接通时，A