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SIEMENS数控系统编程指令详解 第一章 编程语言 1.1 准备功能（G指令） 一般用NC语言对单个操作步骤进行实际编程，只能代表一个NC程序中工作的一部分。实际指令编程之前，应先对操作步骤进行计划和准备，对NC程序的结构和组织考虑的越周详，所产生的复杂程序就会越清晰、准确，而且生成的速度就会越快，越简便。 通常按如下编程步骤进行： 根据图纸要求、指定加工方案； 测量每一把刀具的长度及半径； 确定工件零点坐标系的位置； 计算出每把刀具的切削用量； 编制加工零件程序； 根据程序图形模拟，查看刀具运行轨迹； 空运行，查看刀具运行轨迹； 试切削、检验、优化加工程序。 每一个程序都有一个不同的名称叫程序名，编程时可以任意选择名称。在编辑程序时首先要建立一个新程序名，然后才能编制加工程序。建立新程序名时要注意以下几点： 前一个符号必须是字母； 其余符号可以是字母、数字几及下划线； 程序名最多有24个字符； 字符间不允许有分隔符。 SIEMENS 802D数控系统常用G代码： 1.2.1 G00快速定位 指令格式： G00 Xxx Yxx Zxx Xxx Yxx Zxx —— 直角坐标系中的终点坐标； 编程示例（图1—1） Y （200，200） 0 X 图1—1 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G00 X200 Y200 G00 指令的运动速度为机床的快速定位速度（机床允许的最大运动速度）G00的速度由机床参数设定。G00快速移动功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程进给，一般用于接近起始位置或换刀点、退刀等。 1.2.2 G01 直线插补 指令格式： G01 Xxx Yxx Zxx Fxx Xxx Yxx Zxx —— 直角坐标系中的终点坐标； Fxx —— 进给率 单位 mm/min。 编程示例（图1—2） Y （150，200） 0 X 图1—2 N10 G00 G90 X0 Y0 N20 G01 X150 Y200 F300 G01指令规定的进给速度可以由面板上的进给倍率开关进行修调，此功能一般用于工件切削，切削的进给速度由F值指定。 1.1.3 G02/G03 圆弧插补 指令格式： G02/G03 Xxx Yxx Zxx Ixx Jxx Kxx G02/G03 Xxx Yxx Zxx CR = xx Y X Z G02 G02 G02 G03 G03 G03 0 X 0 Z 0 Y 图1—2 说明： G02 — 顺时针圆弧插补； G03 — 逆时针圆弧插补； Xxx Yxx Zxx — 直角坐标系中的终点坐标； CR = xx — 圆弧半径； Ixx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在X轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心左侧时，I值为正，反之I值为负。 Jxx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在Y轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，J值为正，反之J值为负。 Kxx 指圆弧的起点至圆弧的圆心在Z轴上的投影矢量。当圆弧的起点在圆弧的圆心下侧时，K值为正，反之K值为负。 注：编制整圆时用G02/G03 Xxx Yxx Zxx Ixx Jxx Kxx这种编程格式。 G02/G03 Xxx Yxx Zxx CR = xx 格式用于圆弧程序的编制；当圆弧角小于或等于180o时，CR值取正；弧角大于180o时，CR值取负。 1.1.4 G04暂停时间 （1）指令格式： G04 Fxx 或 G04 Sxx （2）说明： Fxx — 以秒为单位的时间； Sxx — 以主轴旋转次数来确定暂停的时间； 1.1.5 G17、G18、G19平面选择 说明：（图1—3） Y G17 G19 0 X G18 Z 图1—3 G17 — XY 平面，以Z轴为进刀方向； G18 — ZX 平面，以Y轴为进刀方向； G19 — YZ 平面，以X轴为进刀方向； 1.1.6 G40、G41、G42 刀具半径补偿功能 （1）指令格式： G00（G01）G41（G42）Xxx Yxx Zxx Txx Dxx （2）