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数控编程与加工数控加工宏编程

本章内容:;7.1 概述 ;若水平方向去除的材料为,竖直方向去除的材料的 宽度为,则上面的程序将变为如下形式。 O0050; N1 G90 G54;(设定加工初始状态) N2 M3 S500; N3 M08; N4 G0 X-20.0 Y-20.0 Z100;(其中X-20.0 Y-20.0为初始点坐标) N5 G1 Z2.0 F500; N6 Z-10.0;(到达切削层深度) N7 G41 XaD01 F150;(进行刀具半径补偿) N8 Y(80-b); N9 X(100-a); N10 Yb; N11 X0;;7.1 概述 ;宏本体中使用变量: 例如:G01F100可以写为# 1 = 100,G01 F# 1; 变量之间进行运算: 算术运算(+ – * /);例如:# 2 = 10,# 3 = 20, # 1 = # 2+# 3;那么G01 G90 X# 1 F200后,X = 30。 圆整函数(ROUND,FIX,FUP);例如:假设# 1 = 2.1,# 2 = -2.1; 当执行# 3 = FUP [# 1]时,3.0赋给# 3。 当执行# 3 = FIX [# 1]时,2.0赋给# 3。 当执行# 3 = FUP [# 2]时,-3.0赋给# 3。 当执行# 3 = FIX [# 2]时,-2.0赋给# 3。 三角函数(SIN,COS,TAN,ATAN,ASIN,ACOS); 例如:# 1 = 30,X = 10*SIN[# 1],那么X = 5。 混合函数(SQRT,ABS); 例如:# 2 = 4,Y = SQRT[# 2],那么Y = 2。 对变量进行赋值: 例如:# 19 = 1000 程序可以跳转: 例如:GOTO5程序转到N5段执行程序。;7.1 概述 ;(1)变量的形式 变量是用符号“#”后面加上变量号码所构成的,即 # i(i = 1,2,3 …) 例如:# 3 ;# 100。 也可用表达式的形式表示, 例如: # [# 100];# [#1 + # 2 -5];# [#10/3]。 (2)变量的引用 地址符后的数值可以用变量置换。 例如:F#101,当#101=500时,F#101与F500指令相同,X#101与X500指令相同。 注意:作为地址符的O、N、/等,不能引用变量。 ; (3)未定义变量 当变量值未定义时,这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写, 只能读。 当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 例如:当变量#2的值是空时,并且变量#3的值是0时,G00 X#2 Y#3的执行结果 为G00 Y0。 ; 变量从功能上主要可归纳为两种,即: 系统变量(系统占用部分),用于系统内部运算时各种数据的存储,例如刀具偏 置和当前位置数据。但是,某些系统变量只能读,不能写。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。;FANUC 0i系统的变量类型 ;7.2 FANUC系统的A类宏程序及其应用 ; O0010; … G65 P9001 L3 A2.0 B3.0; … M30;;地址;非模态调用G65示例: 编制一个宏程序加工轮圆上的圆周螺纹孔。圆周上的半径为I,起始角度为A,间隔为B,钻孔数为H,圆的中心是(X,Y)。指令可以用绝对坐标或增量坐标编程,顺时针方向钻孔时B应指定负值。;7.2 FANUC系统的A类宏程序及其应用 ;说明: 1、在G66之后,用地址P指定模态代码调用的程序号。 2、当要求重复时,在地址L后指定从1~9999的重复次数。 3、与非模态代码G65调用相同,自变量指定的数据传递到宏程序体中。 4、调用可以嵌套4级,包括非模态代码调用G65和模态代码调用G66 注意: 1、在G66程序段中,不能调用宏程序。 2、G66必须在自变量之前指定。 3、在只有诸如辅助功能,但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。 4、局部变量(自变量)只能在G66程序段中指定。每次执行模态代码调用 时,不再设定局部变量。;模态调用G66示例: 用宏程序编制G81固定循环的操作。加工程序使用模态调用。;7.2 FANUC系统的A类宏程序及其应用 ;用G81调用宏程序O9010,如下所示:;7.2 FANUC系统的A类宏程序及其应用 ;G代码;7.2 FANUC系统的A类宏程序及其应用 ;(2)零件厚度为10mm,试编写该零件图的外轮廓精加工程序。(用A类宏程序编程。);(3)用宏程序和子程序功能顺序加工圆周等分孔。设圆心在O点,它在机床坐标系中的坐标为(X0,Y0),在半径为r的圆周上均匀地钻几个等分孔,起始角度为α,孔数为n。

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