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光电数字式传感器 输出信号是数字信号的传感器。有如下特点： 精确度和分辨率高；抗干扰能力强，便于远距离传输；信号便于处理和储存；可以减少读数误差。 最简单的数字式传感器是编码器(ADE) 角度数字编码器（码盘）或直线位移编码器（码尺） §4.5 光栅传感器 §4.2 光电码盘传感器 Other applications of optical detector-emitter pairs include measurement of the rotation rate of electric motors. In this case, a disk is mounted on the shaft of the motor with a large number of slits cut through it §4.2 光电码盘 optical encoder? 4.2.1 工作原理operational principle 4.2.2 码盘和码制code tray and code system 4.2.3 二进制码与循环码的转换conversion between binary code and cycle code 4.2.4 应 用 application 4.2.1 工作原理 operational principle 用光电方法把被测角位移转换成以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 4.2.2 码盘和码制 code tray and code system 二进制码盘主要特点：main characteristics of binary system （1）n位(n个码道)的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n， 其最小分辨力θ1＝3600／2n，它的最外圈角节距为2θ1； （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1，…，C1对应于由零位算起的转角为： （3）码盘转动中，CK变化时，所有Cj(jK)应同时变化。 二进制码盘的粗大误差及消除 parasitic error of binary system 要求各个码道刻划精确，彼此对准，这给码盘制作造成很大困难。由于微小的制作误差，只要有—个码道提前或延后改变，就可能造成输出的粗大误差。 消除粗大误差方法： 双读数头法，循环码代替二进制码 双读数头的缺点是读数头的个数增加了一倍。当编码器位数很多时，光电元件安装位置也有困难。 4.2.3 二进制码与循环码的转换conversion between binary code and cycle code 二进制码转换为循环码的电路 循环码转变为二进制码的电路 单盘与多盘编码器: 单盘编码器: 全部码道在一个圆盘上，结构简单，使用方便。但当位数要求增多的情况下，若要求具有很高的分辨力，则制造困难，圆盘直径也要大。 采用几个码盘通过机械传动装置连成一起的码盘组，则可大大提高分辨率，而且可以用来测定转速。 4.2.4 应用 脉冲当量变换 编码器的分辨力所代表的角度不是整齐的数，显示器总是希望以度、分、秒来表示，为此需要使用脉冲当量变换电路。 A rotary encoder, also called a shaft encoder, is an electro-mechanical device that converts the angular position of a shaft or axle to an analog or digital code, making it an angle transducer. Rotary encoders are used in many applications that require precise shaft rotation—including industrial controls, robotics, special purpose photographic lenses[1], computer input devices (such as optomechanical mice and trackballs), and rotating radar platforms. There are two main types: absolute and incremental Absolute rotary encoder Optical absolute encoders The optical encoders disc is made of glass or plastic with transparent and opaqu