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zspark机器人-nxrobo
ZSPARK机器人
产品说明书
产品介绍
Spark机器人是由深圳创想未来机器人有限公司（NXROBO）
自主研发的，专为机器人爱好者学习、研发ROS而生的实体平台。
产品结构
Spark标准版包含移动底盘、支架、深度摄像头、电池、充电底座。
产 项目 规格 备注
产品尺寸 340 x 700（Height）mm
品 整个产品净重(Max.) 3.5kg
规 整个产品负重 6.0kg
移动速度（平均） 60cm/s
格 移动速度（Max.） 100cm/s Practical maximum
speed of 110cm/s
Practical maximum
加速速度（Max.） 70cm/s² acceleration of 80cm/s
电池 锂聚合物电池-5000mAh Single cell - 5000mAh
电池组结构 3S2P-11.1V / 9.6Ah 总共6块电池
电源供电 12V 2A
能量消耗 20W
运行时间 大约4-5小时
运行温度 0-45度 建议于室内使用
充电电流 3A或更高 最大不超过3.5A
3 项目 规格
D 深度范围（米） 0.6-8米
功耗 小于2W，峰值电流小于500mA
摄 深度图分辨率 1280x1024@7FPS 640x480@30FPS
320x240@30FPS 160x120@30FPS
像 彩色图分辨率 1280x960@10FPS 640x480@30FPS
320x240@30FPS
头 精度 1m: ±1-3mm
深度FOV H58.4°,V45.5°
规 彩色FOV H62.7°,V49.0°
延迟（毫秒） 30-45ms
格 数据传输
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