超声波倒车测距语音小车介绍.PDFVIP

武汉三维电子工作室 超声波倒车测距语音小车介绍 一、功能介绍 如下图为三维电子 XC 12 超声波倒车测距语音小车 V1 版本的效果图，从图中可以看出小车 主要有五部分组成分别是小车车体、主控板、超声波收发器、LCD12864 液晶屏、语音播报 器。 三维电子 CX12 超声波倒车测距语音小车 V1 版本的效果图 V1 版基本实现如下功能： 打开电源开关,小车先前行驶一步，蜂鸣器报警一次，LCD12864 液晶屏分行显示 “三维电子 距离：000.0CM ”。接着小车向后行驶一段距离停止，超声波收发器开始工作同时 LCD12864 液晶屏实时显示小车与后方障碍物的距离，等数据显示稳定语音播放器播出当前的距离。等 待播放完小车继续后退行驶实现循环距离播报。 演示地址：/v_show/id_XNDI1MDE1NTA0.html 第 1 页 共 10 页 武汉三维电子工作室 二、结构介绍 小车主要有五部分组成分别是小车车体、主控板、超声波收发器、LCD12864 液晶屏、语音 播报器。 小车车体由传动部分、供电电源、固定底盘、铜螺丝柱组成。 传动部分有车轮、直流电机、减速箱、测速码盘及万向轮组成，实现小车前进、后退、左转、 右转基本行走。主控板可以通过 PWM 控制小车进行加速减速行走。 供电电源采用 6V 700mAh 镍氢电池配搭充电器，为小车行走及主控板控制供电，第一次充 电6 小时，以后每次充电3-4 小时。 固定底盘分为三部分小车底板、电机固定件、舵机固定板组成，固定底盘组成小车车模可以 固定小车传动部分及主控板和传感器。预留的主控板固定面积为长宽为 12.2CM*9.4CM，固 定孔位长宽为 11.8CM*8.6CM。 铜柱有 3.5CM 铜柱、2CM 铜柱、1CM 带垫片螺丝及螺帽组成，固定小车传动部分及主控板 和传感器。 三、 硬件电路设计 该小车硬件电路有三部分组成，单片机主控板、超声波收发器模块、语音播报电路模块。单 片机主控板集成了单片机开发板，该功能只是应用了开发板的部分功能。超声波收发器模块 采用现有超声波模块，单片机通过串口读取测试的距离数据。语音播报电路采用 OTP-8 语 音芯片单片机可以通过脉冲方式选择播报声音，下面三部分电路进行分析。 1、 单片机主控板 单片机主控板集成了 8 路走马灯电路、4 位数码管电路、4 路按键电路、蜂鸣器电路、LCD1602 电路、LCD12864 电路、L298N 驱动电路、NRF2401 无线传输电路、LM324 电路、STC12C5A 系列单片机电路、单片机内部集成 AD PWM EEPROM 电路及ISP 程序下载电路及 LM2596 电源电路。各电路模块通过跳冒切换可以单独使用也可以组合使用。 主控板实物图 超声波倒车测距语音小车用到了以下电路：单片机主控板的 STC12C5A 系列单片机最小电 路、LM2596 电源电路、蜂鸣器电路、L298N 驱动电路、LCD12864 电路。 第 2 页 共 10 页 武汉三维电子工作室 （1）单片机最小电路 如下图为单片机主控板单片机最小电路电路原理图，从电路图原理图可以看出电路有四部分 组成分别是单片机复位电路、单片机晶振电路、单片机下载电路、及 STC12C5A08S2 单片 机。 单片机最小电路电路原理图 单片机复位电路的作用好比电路重启按钮的作用当出现程序运行不正常的时候，按下复位按 键程序会从头开始重新执行，启动复位的作用。 单片机晶振电