说明书(单斗挖掘机).docVIP

目 录 前 言 １ 第一章 整机参数 ３ §1.1主要参数的选择 ３ §1.2 尺寸参数的选择 ３ 第二章 工作装置设计 ４ §2.1动臂机构 ４ §2.1.1动臂机构参数选择 ４ §2.1.2 校核动臂力矩特性 ５ §2.3 铲斗机构的参数选择 ８ §2.4最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 ９ §2.5 挖掘力的计算 １１ §2.6 挖掘范围 １３ 第三章 液压系统设计 １４ §3.1 元件选择 １４ §3.2 系统分析 １５ 第四章 整机稳定性 １８ §4.1 初步确定配重 １８ §4.2 稳定性校核 １９ 第五章 主要结构件的计算 ２５ §5.1斗杆 ２５ §5.2 动臂 ３０ §5.3连杆、摇杆和销轴 ３５ 第六章 生产率计算 ３７ §6.1 斗杆油缸伸、缩时间的计算 ３７ §6.2 动臂油缸伸、缩时间的计算 ３８ §6.3 铲斗油缸伸、缩时间的计算 ３８ §6.4 转台满斗回转和空斗回转时间的计算 ３９ §6.5 作业循环时间计算 ３９ §6.6 理论生产率计算 ３９ 第七章 挖掘机的使用与维修 ４０  第一章 整机参数 §1.1主要参数的选择 按照国家颁布的液压挖掘机型式与基本参数系列标准规定的数值范围，结合拟采用的结构特点选定参数值，即按标准选定法，查表1-3，初步确定以下参数： 标准斗容量q=1m3 机重G=7t 发动机功率 N=60马力 §1.2 尺寸参数的选择 以液压挖掘机的机重为指标，用以下公式近似确定： 线尺寸参：= 面积参数：= 体积参数： = 式中， ，，分别是各个线向、面积、体积尺寸经验系数，查《单斗液压挖掘机》表1-4。列计算后所得机体尺寸和工作尺寸数据在下表。 表1-1计算所得的单斗挖掘机机体尺寸和工作尺寸 名 称 尺寸（米） 名 称 尺寸（米） 履带接地长度 2.4 轨距 1.20 司机室顶高 2.7 转台离地高 0.90 尾部半径 1.345 机棚高 1.10 最小离地间隙 0.24 履带宽 0.50 臂铰与油缸铰距 0.548 履带总高 0.48 臂铰离地高 1.111 臂铰离回转中心 0.37 前部离回转中心 0.60 动臂长度 2.90 斗杆长 1.979 铲斗长 0.95 第二章 工作装置设计 该挖掘机工作装置为反铲装置，采用如下结构方案： 一、采用整体式弯动臂，动臂油缸下置式。 二、采用整体式斗杆。 三、动臂与斗杆的长度比，采用中间方案，即特性参数=在1.5~2之间。取=1.889。 §2.1动臂机构 §2.1.1动臂机构参数选择 最大挖掘半径一般与动臂长、斗杆长和铲斗长的和值相等，按经验公式取其值=米 如图，在三角形CZF中，取：动臂弯角=120°，特性参数=1.2。 得： =2.197 （米） =2.637 （米） =27° 可得到，在图2-1三角形CZF中，°，°，°。 图2-1 取=60基本用于反铲。斗杆全缩时为最大值，取为160°。考虑结构尺寸、运动余量、稳定性构件运动幅度等因素，取 因： 得：° 又因： 得： 符合下列几何条件： 即得： （米） （米） =1.403（米） =2.384（米） 这样，动臂机构的全部参数初步选出。 §2.1.2 校核动臂力矩特性 一、最大挖掘深度时动臂油缸的闭锁能力足以克服正常挖掘阻力 即： （） 式中为工作装置重量时c点的力矩。工作装置重量参照表２－７估计如下表所示： 表2-1工作装置重量估计值 重 量（吨） 动臂 斗杆 铲斗 斗杆缸 铲斗缸 连杆摇杆 1 0.4 0.42 0.17 0.11 0.1 代入数据后计算可得：左＝4342.6＝右，即满足要求。 二、满斗处于最大半径时动臂油缸应有足够的提升力矩。 即：M 估计土重吨，载荷力矩的近似表达式： =14.224 （吨/米） 如图2-2示，三角形FCQ中°，可得： 图2-2 （米） =6.9° =94.9° 又有在三角形ABC中， （米） ° 得： =（米） 取动臂油缸直径D=125毫米，工作压力公斤/厘米。 则动臂油缸大腔作用面积：F1= =122.656 （厘米）， 油缸的推力：=30.664 （吨） 油缸提升力矩：=39.024（吨/米）M 满足要求。 （3）满斗处于最大高度时的动臂缸应该有足够的提升力。 按（2）同类方法计算可得：=14.124 （米） 显然，满斗处于最大高度时的载荷力矩要小于满斗处于最大半径时的值， 故=28（吨/米）M，满足要求。 §2.2 斗杆机构 根据斗杆挖掘阻力计算