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红绿灯自动管制系统
OpenCV流程圖 * * 紅綠燈自動切換系統 班級:VI701 指導老師:李志賢 黃馨瑧 組員: 沈天瑀 朱品詮 蔡耀徵 俞崑曄 前言 在許多主要幹道上，常常都會有分支出的小叉路，而當我們開在主要幹道上，有時明明小叉路方向沒有來車，可是我們卻要不斷的在每個路口等紅燈，不僅浪費時間，車輛怠速時所排出的廢氣更是大大的汙染了環境，也造成許多一時貪快的騎士闖紅燈，不僅容易收到罰單更增添了自身與他人的危險性，因此希望能讓用路人可以安全且順暢的使用道路，並避免路口容量的浪費。 功能描述 自動偵測比對看是否有車。 若是甲方有來車,乙方無來車, 則給甲方繼續綠燈,乙方繼續紅燈; 反之,若是乙方有來車,甲方無來車, 則給乙方繼續綠燈,甲方繼續紅燈. 如果兩邊都有來車,則照正常紅綠燈; 倘若兩邊都無來車,則是閃黃燈 系統架構 Internet boot 系統軟體架構 kernel Linux2.6.27 Linux kernel Webcam device driver Opencv socket Hardware 紅綠燈電路圖 OpenCV OpenCV (Open Source Computer Vision Librar)，是一個跨平台的電腦影像函式庫。由Intel發起並參與開發。 OpenCV一般可用於開發實時的影像處裡、電腦視覺等程序。 辨識流程 以CamShift演算法為基礎，當辨識到物體進入時，判別目標物大小。 當目標物符合所設定車體之大小範圍時，便發送訊號。 色彩空間- HSV H：色調(Hue) S：飽和度(Saturation) V：亮度(Value) CamShift演算法 將目標顏色轉換為顏色概略分布圖。 繪製目標的顏色直方圖。 初始化有哪些信誉好的足球投注网站視窗大小及位置。 根據上一幅追蹤到的結果，及視窗位置大小，定位出當前圖像中目標的中心位置。 計算視窗大小座標 取出座標顏色區塊 傳出訊號 將目標顏色轉換為 顏色概略分佈圖 跟蹤目標 繪製顏色直方圖 執行畫面 遭遇的問題 軟體版本的差異 簡體字的挑戰
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