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第六章 起升机构 §1 起升机构的组成 一、组 成: 由驱动装置、传动装 置、卷筒、滑轮组、取物装 置和制动装置等组成。此外 ，根据需要还装设各种辅助 装置，如：终点开关等。 二、起升机构的总体布局： 1、集中驱动： 一台原动机带动多个机构 2、分别驱动： 每个机构有各自的原动机 §1 起升机构的组成 §2 起升机构的计算 一、起升机械的工作过程： 1.在装载地点起升物品 2.在负载情况下水平移动物品 3.在卸载地点下降并卸去物品 4.在无载情况下起升并水平移动返回到装载地点 §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 2、平稳下降阶段： 平稳下降就是等速下降载荷，这时为防止载荷自由下落，通常 利用电机的反接制动法，使载荷在控制速度状态下降。也就是用 电机产生的制动力矩（并考虑机构摩擦力矩的影响）来平衡由载 荷所产生的力矩。这时电机产生的制动力矩，等于载荷下降时的 阻力矩。即： §2 起升机构的计算 3、上升起动阶段 在此阶段，载荷由静止达 到额定起升速度，必然经过 一个加速过程。这时，电机 除了要克服静阻力矩之外， 还要发出额外的力矩克服惯 性力所产生的惯性力矩。故 起动力矩为： §2 起升机构的计算 计算 ： §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 4、下降制动阶段 起升机构在上升制动阶段，因载荷力矩是帮助制动的，所需的 制动力矩不大，一般不计算；但在下降制动阶段则不然，惯性力 矩与载荷力矩的方向是一致的，所需要的制动力矩最大，必须加 以计算。这时，加在制动器轴上的力矩，除要克服载荷的静阻力 矩外，还要克服由运动质量的惯性力所产生的惯性力矩。因此所 需的制动力矩为： §2 起升机构的计算 三、 电动机和减速器的选择 1、电动机的选择： A、对电动机的主要要求 1）调整范围大 2）过载能力强 3）频繁负载启制动 为适应这些要求，我国起重机制造业采用了专用的直流和 交流电动机。交流电动机的主要优点是结构简单、供电方便 且价格便宜，故起重机大部分采用交流电动机。 起重机中一般采用三相交流感应电动机，主要有JZR2、YZ R型和JZ2、YZ型四种系列。前者为绕线式感应电动机；后者 为鼠笼式感应电动机。 §2 起升机构的计算 B、选择电动机功率的基本要求是： 1）温升不超过允许值，即不过热 2）可靠起动，具有足够的过载能力 C、初选电动机步骤： 1）计算静载荷功率 根据机构起升额定起重量时的静载荷功率 : §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 2、选择减速器： 1）按初选电动机的转数及卷筒转数求出需要的传动比，即： 2）根据 选择减速器（或设计传动机构） 目前，广泛采用ZQ、JZQ、ZQH型标准减速器，新设计的QJ 型系列减速器将逐步取代上述减速器。 如可选的标准传动比 与 不同，应就近选择，然后验算 起升速度。即： §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 （1）最大径向力： 由于载荷及卷筒自重在减速器输出周端的作用力： §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 3、电动机起动可靠性验算： 起动可靠性验算，就是验算机构的起动时间是否恰当。 由前述公式： §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 4、电动机发热验算（按系数法验算） 可换算成标准值JC%=25%或40%电动机等效功率验算： §2 起升机构的计算 §2 起升机构的计算 四、制动器的选择 1、要求： 1）必须能把物品随时可靠地支持在空中。 2）必须在不大的制动行程内制动住，也就是制动时间不能 太长。 2、所选制动器的额定制动力矩： 为使选出的制动器有足够 的可靠性，必须满足： §2 起升机构的计算 3.制动时间： 由于： 所以： 减速度： §2 起升机构的计算 五、 联轴器