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移位指令与模拟量控制的运用在实际工作中常常碰到一些例如机械手等等之类的步进控制如果在步进控制中再参入一些检测之类的其它工作要求按照步进指令一步一步的编写程序将会使程序变得异常繁琐此时如果使用移位指令来控制步进动作则会使步骤清晰程序之间减少了许多不必要的干扰如果只是单纯的几个简单的气缸之类的控制适合于用步进指令来编写程序下面是电机的多段速模拟量控制使用欧姆龙型用移位指令来编写动作步进控制程序此程序节选自福特汽车门锁门铰链耐久测试控制系统模仿福特汽车开门关门动作测试门铰链的耐久程度一控制要求如下图所
移位指令与模拟量控制的运用
在实际工作中,常常碰到一些例如机械手等等之类的步进控制。如果在步进控制中再参入一些检测之类的其它工作要求,按照步进指令一步一步的编写程序,将会使程序变得异常繁琐。此时如果使用移位指令来控制步进动作,则会使步骤清晰,程序之间减少了许多不必要的干扰。如果只是单纯的几个简单的气缸之类的控制,适合于用步进指令来编写程序。
下面是电机的多段速模拟量控制,使用欧姆龙PLC,(CP1H-XA型)用移位指令来编写动作步进控制程序。此程序节选自福特汽车门锁门铰链耐久测试控制系统。模仿福特汽车开门、关门动作,测试门铰链的耐久程度。
一、控制要求:如下图1-0所示。
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