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磁悬浮列车的动态积分滑模变结构控器设计迟青光陈吉超宗晓飞中国北车集团大连机车车辆有限公司辽宁大连摘要为了实现磁悬浮列车对悬浮系统悬浮高度的精确控制并考虑到磁悬浮列车在运行过程中负载的变化以及各种外力的干扰等对悬浮高度的影响设计了控制悬浮高度的动态积分滑模控制器所设计的控制器在选取切换面时考虑到了系统状态输入输入的一阶或高阶导数及其积分项这使得趋近律中不连续项的影响有所转移从而有效降低了滑模控制器抖振的发生另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节消除了滑模控制的稳态误差仿真研究结果表明所设计的动态积
Dian Qi Gong Cheng Qi Kan Scientific Journal of Electrical Engineering
磁悬浮列车的动态积分滑模变结构控器设计
迟青光，陈吉超，宗晓飞
中国北车集团大连机车车辆有限公司，辽宁 大连116000
摘 要：为了实现磁悬浮列车对悬浮系统悬浮高度的精确控制，并考虑到磁悬浮列车在运行过程中负载的变化
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