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【C组】陕西唐都(乌军河)-途安车载网络控制单元(J519)控制原理分析及故障诊断
途安车载网络控制单元(J519)控制原理分析及故障诊断 随着人们对汽车的安全性、舒适性、尾气排放及燃油经济性的要求越来越苛刻,这使得传感器和导线的数量迅速增加,控制单元之间的信息交换越来越密集,如果仍采用常规的布线式, 即点对点的单一通讯方式, 将导致汽车上的电线数目急剧增加, 连接线可达到700~1000 条, 使得电线的质量占到整车质量的4%左右。另外, 复杂的电路也降低了车辆的使用可靠性, 无形中也加大了排除故障和维修的难度。为此,必须找到一种设计优良的解决方案来使车内电子系统在不占用太大空间的情况下仍然保持其可操作性,要求电控单元之间能有效、快速地传递信息, 网络通信的发展成为必然, 因此电控单元的CAN 总线网络控制应运而生。这就意味着将各个控制单元之间网络化并可进行数据交流。这又是计算机网络系统在现代汽车上的应用,利用CAN数据总线将各个控制单元连接起来,形成了车载网络系统。车载网络系统通过控制单元对车辆各种信号进行监测,根椐设定的程序对燃油泵继电器、车内灯光等执行元件进行控制。 电器负载控制 电动天窗控制 外部灯光控制 车载网络控制单元直接对车灯开关信号进行分析。接通转向灯,远光灯和操作远光灯瞬时接通功能的信息将通过转向柱控制单元J527和舒适系统CAN总线发送。车灯开关E1由蓄电池直接供电。因此,它会在每个位置上都向车载网络控制单元发送一条确定的可信度信号。车载网络控制单元根据收到的信号识别点火开关是否接通。当确定的信号可信度因某一故障,比如电线断路等发生了改变,这些信号则认为是不可信号的。车载网络控制单元会起动应急车灯控制。 转向灯控制 快速点动按下转向灯开关E2一次,将激活转向灯闪烁三个周期。再次按下开关,将增加转向灯继续闪烁三个周期。这种功能被称为高速公路转向。闪光控制 ?? 转向指示优先。 前风窗刮水器和后窗刮水器 刮水器开关E的换档位置首先直接传送到转向柱装置控制单元J527,再通过舒适CAN总线传输到车载网络控制单元J519。刮水器档位的信息由车载网络控制单元通过LIN数据总线传送到刮水器电机控制单元J400,然后在传输到副驾驶员侧刮水电机控制单元J584。刮水器电机控制单元J400负责调节刮水器过程,并控制副驾驶员侧刮水器控制单元J584。 可加热后窗 (开关装于空调面板上) 当按下后窗加热开关时,且发电机能够提供足够的电压,将通过车载网络控制单元来控制后窗加热。 车内灯光控制 向车内照明灯提供电压在总线端30G由车载网络控制单元控制 总线端控制 车载网络控制单元通过X继电器触点控制着总线端75X。 总线端15通过E-BOX的总线端15供电继电器。 总线端50通过E-BOX上总线端50供电继电器控制。 亮度调节 (仪表照明) 可调亮度的输出端总线端58d向可调仪表照明电压。 燃油泵预工作运行 打开驾驶员侧车门时,电动燃油泵由车载网络控制单元提供电压。发动机起动后收到转速信号时,向燃油泵继电器供电。 电器负载管理 电器负载管理负责使蓄电池有足够电能来起动汽车。关闭舒适系统电器时,车载网络控制单元将根据DF信号,分析发动机转速,蓄电池电压和发电机负载。 二、途安车载网络控制单元的构成及控制原理 途安车载网络控制单元包括微处理器CPU、控制器局域网CAN收发器、控制器局域网CAN控制器、CAN总线接口、稳压电源、输入、输出接口电路、开关信号检测电路车载网络系统由若干个带CAN接口的电子控制单元组成,控制单元和车载网络的所有节点保持通信,协调工作,所以控制单元CPU中存有系统原始配置的节点数据库,控制单元和车载网络的其他节点通过“配置数据请求、应答”,以及“网络管理请求、应答”数字通信进行交互,实现对整个车载网络进行配置、诊断、休眠、唤醒等一系列网络管理。 CAN 总线系统的类别:CAN 数据总线由控制单元、收发器、数据传输终端和数据传输线组成, 如图所示。 途安CAN总线系统控制单元的连接方式采用铜缆串行方式,作为汽车环境中的微控制器通信,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。其工作采用单片机作为直接控制单元,用于对传感器和执行部件的直接控制。每个单片机都是控制网络上的一个节点,一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量有多大,每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上,这两条导线就称作数据总线(Bus)。CAN数据总线中数据传递就像一个电话会议
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