大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置.docx

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大机械原理课程设计-棒料输送线布料装置

Harbin Institute of Technology课程设计说明书(论文)课程名称:机械原理课程设计设计题目:棒料输送线布料装置(方案17)院系:机电工程学院机械设计制造及其自动化班级: 100810x班设计者:学号:xxxx指导教师:设计时间:2012年7月2日至7月7日哈尔滨工业大学目录机械原理课程设计任务书······································1工艺动作分析··········································2运动功能分析及运动功能系统图························2系统运动方案拟定······································5系统运动方案设计执行机构1的设计·········································7执行机构2、3和4的设计··································7不完全齿轮机构设计······································· 9滑移齿轮传动设计········································· 9定轴齿轮传动设计圆柱齿轮传动设计····································· 10圆锥齿轮传动设计····································· 10系统运动方案分析RPR杆组运动分析········································· 11RRP杆组运动分析········································· 11程序框图及计算结果······································13附录1:连杆机构运动分析程序计算结果······················16附录2:主要构件几何尺寸表··································17附录3:齿轮几何尺寸表圆柱齿轮几何尺寸表·······································18标准圆锥齿轮几何尺寸表···································22工艺动作分析由设计题目可以看出,称带动棒料运动的输送线为执行构件1,推送不同棒料到输送线上的构件为分别执行构件2、3和4,这几个执行构件的运动协调关系如下。图1-1棒料输送线布料装置运动循环图图1-1总是执行构件1的工作周期,是执行构件2的工作周期,是执行构件2的动作周期。由图1-1可以看出,执行构件1做间歇直线运动,执行构件2、3和4做间歇往复运动,执行构件2、3和4的工作周期、和分别是执行构件1的工作周期的5倍。执行构件的动作周期、、占工作周期、和的十分之一,即执行构件2、3和4大多数时间是在停歇状态。运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图2-1所示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为间歇的直线运动,主动件每转动1周,从动件(执行构件1)向前步进1次,主动件的转速分别为,和。图2-1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为,为了在执行机构1的主动件上分别得到,和的转速,则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种,分别为总传动比由定传动比和变传动比两部分构成,即3种传动比中最大,最小。由于定传动比是常数,因此3中变传动比中最大,最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不大于4,即于是定传动比为变传动比的其他值为于是,传动系统的有级变速功能单元如图2-2所示。图2-2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能,如图2-3所示。图2-3过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比,因此在传动系统中还要另加减速功能运动单元,其减速比为减速运动功能单元如图2-4所示。图2-4减速运动功能单元由以上分析可得到齿轮传动部分的机构运动简图,如图2-5所示。图2-5齿轮传动部分机构运动简图为了使用同一原动机驱动执行构件2、3和4,应该在运动功能系统中加一运动分支功能单元,其运动分支驱动执行构件2、3和4,该运动分支功能单元如图2-6。图2-6运动分支功能单元对于分支后的运动,一部分由运动功能单元将连续转动转化为间歇转动,再将间歇转动转化为间歇移动,来驱动执行构件1;另一部分由运动功能单元将连续转动的方向改变,再

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